[实用新型]带气动活塞的伺服电缸

说明书

本实用新型公开了一种带气动活塞的伺服电缸，包括伺服电机和缸体，所述缸体的内部设置有滚珠丝杆和由滚珠丝杆驱动往复运动的主活塞杆，所述滚珠丝杆驱动连接于伺服电机，所述滚珠丝杆包括丝杆主体和丝杆螺母，所述主活塞杆的一端通过螺母座固定于所述丝杆螺母，所述主活塞杆靠近螺母座的一端加工有让位腔，所述丝杆主体的对应端部滑动设置于让位腔内，所述主活塞杆背离螺母座的一端连接有铆杆，所述缸体背离伺服电机的一端连接有过渡缸，所述过渡缸内设有滑动设置的压料活塞杆，所述主活塞杆的端部滑动设置于所述压料活塞杆内。本实用新型结构稳定，铆接前可将铆接零件完全固定，提高铆接的稳定性和精度。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械领域，特别涉及一种带气动活塞的伺服电缸。

背景技术

铆接是一种十分常见的工件连接方式，生活中，有许多方面需要用到铆接技术，铆接机的出现不仅方便了人们组合产品，而且大大提升了此行业的工作效率。市面上铆接机的种类很多，大多是通过液压或气压驱动铆压头往复运动，进行铆接动作，液压或气压的铆接机铆接生产中，出力轴速度和行程不可在运行时变化，造成生产效率降低，为了提高铆接效率和精度，伺服电缸逐渐被引入铆接行业，但传统伺服电缸做动力源，对穿刺铆钉的长行程移动缺乏有效的导正，对零件的缺少压紧。故此需要提出改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带气动活塞的伺服电缸，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型实施例公开了一种带气动活塞的伺服电缸，包括伺服电机和缸体，所述缸体的内部设置有滚珠丝杆和由滚珠丝杆驱动往复运动的主活塞杆，所述滚珠丝杆驱动连接于伺服电机，所述滚珠丝杆包括丝杆主体和丝杆螺母，所述主活塞杆的一端通过螺母座固定于所述丝杆螺母，所述主活塞杆靠近螺母座的一端加工有让位腔，所述丝杆主体的对应端部滑动设置于让位腔内，所述主活塞杆背离螺母座的一端连接有铆杆，所述缸体背离伺服电机的一端连接有过渡缸，所述过渡缸内设有滑动设置的压料活塞杆，所述主活塞杆的端部滑动设置于所述压料活塞杆内。

优选的，在上述的带气动活塞的伺服电缸中，所述主活塞杆和缸体之间、压料活塞杆和过渡缸之间以及主活塞杆和压料活塞杆之间密封滑动，所述主活塞杆和压料活塞杆之间形成有恒压腔。

优选的，在上述的带气动活塞的伺服电缸中，所述过渡缸靠近缸体的一端外壁连接有带回流排气功能的减压阀，所述减压阀连通于恒压腔。

优选的，在上述的带气动活塞的伺服电缸中，所述压料活塞杆为中空结构，其侧壁设有导向槽，所述主活塞杆设有与导向槽对应设置的挡位销。

优选的，在上述的带气动活塞的伺服电缸中，所述过渡缸靠近缸体的一端内壁嵌设有防转环。

优选的，在上述的带气动活塞的伺服电缸中，所述主活塞杆背离螺母座的一端连接有过渡座，所述铆杆通过压紧座固定于过渡座。

优选的，在上述的带气动活塞的伺服电缸中，所述过渡座为阶梯轴结构，包括快接轴和连接轴，所述主活塞杆的端面设有用于插拔快接轴的盲孔，所述主活塞杆的侧面加工有连通于盲孔的销孔，所述销孔内设有用于固定快接轴的定位销。

优选的，在上述的带气动活塞的伺服电缸中，所述压料活塞杆的侧壁设有与销孔同轴的让位孔。

优选的，在上述的带气动活塞的伺服电缸中，所述压紧座的中心加工有台阶通孔，并通过螺纹连接连接于过渡座。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该带气动活塞的伺服电缸结构稳定，在私服电缸的前端增加一气动的压料活塞杆，铆接过程中，压料活塞杆对铆接零件进行预压紧，减少铆接周边变形，同时形成一个稳定的导向管道，提高铆接的稳定性和精度。

附图说明