[实用新型]一种零部件不良品分拣装置

说明书

本实用新型为了解决现有的分拣装置会对零部件造成二次伤害的技术问题，提供了一种零部件不良品分拣装置，包括步进电机、转轮、托板和颜色传感器，托板位于转轮的下方，托板中设置有一通孔，颜色传感器设置于托板的下方并对应通孔的位置；步进电机驱动转轮旋转，转轮上设置有数个等角度阵列的用于容纳零部件的卡槽，良品收集盒与不良品收集盒分设于转轮的两侧。转轮带动不良品以旋转的姿态落入收集盒内，可以避免在不良品的表面造成凹坑，避免了不良品受到二次伤害。

技术领域

本实用新型属于非标机械设备技术领域，涉及到一种零部件不良品分拣装置。

背景技术

在自动化生产线中，当零件被判定为不良品时，需要将其从生产线中及时剔除。目前，不良品零件的剔除方式由两种，一是气动夹爪抓取剔除，二是由挡板侧推剔除。其中，抓取剔除的方式速度较慢，适用于生产速度较慢的生产线，挡板侧推剔除容易造成不良品表面伤痕，给不良品造成二次伤害，增加了重工的成本。

综上所述，本实用新型的目的是提供一种剔除速度快，且不会造成零部件二次损伤的分拣装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种剔除速度快，且不会造成零部件二次损伤的分拣装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种零部件不良品分拣装置，包括步进电机、转轮、托板和颜色传感器，所述托板位于所述转轮的下方，所述托板中设置有一通孔，所述颜色传感器设置于所述托板的下方并对应所述通孔的位置；所述步进电机驱动所述转轮旋转，所述转轮上设置有数个等角度阵列的用于容纳零部件的卡槽，良品收集盒与不良品收集盒分设于所述转轮的两侧。

在本技术方案中，质检过的带有颜色的零部件随流水线来到托板上，并位于转轮的一个卡槽内，颜色传感器检测到有零部件到位后，步进电机驱动转轮旋转；如果该零部件质检结果为良品，转轮向良品收集盒的方向转动，位于卡槽内的零部件随转轮向良品收集盒的方向转动，随后在自身的重力作用下进入良品收集盒内；如果该零部件质检结果为不良品，转轮向不良品收集盒的方向转动，位于卡槽内的零部件随转轮向不良品收集盒的方向转动，随后在自身的重力作用下进入不良品收集盒内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1.转轮带动不良品以旋转的姿态落入收集盒内，可以避免在不良品的表面造成凹坑，避免了不良品受到二次伤害；2.本装置既可以完成不良品的剔除工作，又可以完成良品的下料工作，在生产线中应用本装置可以简化生产线的结构。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为不良品分拣装置和流水线的结构示意图；

图2为不良品分拣装置和流水线的侧视图；

图3为转轮的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。