[实用新型]一种基于极坐标的3D标定板

说明书

本实用新型公开了一种基于极坐标的3D标定板，具体涉及镜头校准领域，包括3D标定板，所述3D标定板底部两侧分别夹持有一号夹板和二号夹板，所述3D标定板底部设置有固定底座，所述固定底座上表面开设有连接槽，所述连接槽中间内部固定连接有轴承，所述轴承内环固定穿设有移动螺杆，所述一号夹板和二号夹板另一端均螺纹连接于有移动螺杆外表面，所述固定底座两端底部均设置有角度调节机构，所述固定底座中间底部设置有可收缩移动机构。本实用新型通过设置角度调节机构和可收缩移动机构，这样既满足3D标定板不同角度放置的要求，又实现了便于灵活移动3D标定板，这样就不用耗费人工拿举着了。

技术领域

本实用新型涉及镜头校准技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种基于极坐标的3D标定板。

背景技术

标定板在机器视觉、图像测量、摄影测量、三维重建等应用中，为校正镜头畸变；确定物理尺寸和像素间的换算关系；以及确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，需要建立相机成像的几何模型，通过相机拍摄带有固定间距图案阵列平板、经过标定算法的计算，可以得出相机的几何模型，从而得到高精度的测量和重建结果。而带有固定间距图案阵列的平板就是标定板。

但是在实际使用时，3D标定板需要进行不一定角度和位置的摆放来进行使用，所以有些标定板不一定角度和位置的摆放会直接就地放置或者由人拿着，这样来就地放置进行使用，容易缺少夹设的固定装置，也不便于临时找到适合放置的角度，而由人来拿举着，又容易让人产生疲倦劳累。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种基于极坐标的3D标定板，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于极坐标的3D标定板，包括3D标定板，其特征在于：所述3D标定板底部两侧分别夹持有一号夹板和二号夹板，所述3D标定板底部设置有固定底座，所述固定底座上表面开设有连接槽，所述连接槽中间内部固定连接有轴承，所述轴承内环固定穿设有移动螺杆，所述一号夹板和二号夹板另一端均螺纹连接于有移动螺杆外表面，所述固定底座两端底部均设置有角度调节机构，所述固定底座中间底部设置有可收缩移动机构。

为了实现3D标定板的角度变动，所述角度调节机构包括一号连接柱，两个所述一号连接柱上端与固定底座两端底部固定连接，所述一号连接柱另一端内部固定穿设有二号连接柱，所述二号连接柱两端上表面均开设有连接螺纹槽，所述连接螺纹槽内部螺纹连接有支撑螺杆，所述支撑螺杆底部固定连接有稳定底盘。

为了方便从外面拨动一号转动盘实现转动，所述可收缩移动机构包括一号固定板和二号固定板，所述一号固定板和二号固定板之间夹持设有一号转动盘，所述一号固定板和二号固定板外表面均开设有转动槽，所述一号转动盘设置于两个转动槽之间，所述一号转动盘中间螺纹连接有升降螺纹杆。

为了实现移动滚轮收缩功能，所述升降螺纹杆底部固定连接有固定底板，所述固定底板两端均通过转柱转动连接有移动滚轮。

为了当转动一号转动盘时升降螺纹杆不跟随转动，所述固定底板两端上表面均固定连接有限位板，所述一号固定板和二号固定板内表面与限位板外表面贴合连接。

为了移动螺杆转动时更加便捷，所述移动螺杆一端外表面固定连接有二号转动盘。

为了转动支撑螺杆更加省力，所述支撑螺杆上端外表面套设有套圈，所述套圈中间开设有矩形套槽，所述支撑螺杆上端穿设于矩形套槽内部

本实用新型的技术效果和优点：