[实用新型]一种直接测量含水量的土样击实脱模自动一体机

权利要求书

1.一种直接测量含水量的土样击实脱模自动一体机，其特征在于：包括有支撑座、击实仪、击实筒、机械手、加土装置、称重装置、含水量测量装置和信号采集与控制装置，其中击实仪、击实筒、机械手、加土装置、称重装置、含水量测量装置和信号采集与控制装置均集成在支撑座的腔体内，击实仪装配在支撑座背板的顶部，击实筒对应装配在击实仪的下部，支撑座背板的内侧壁上设置有同步带滑轨，机械手装配在同步带滑轨上并能够在同步带滑轨上进行移动，机械手移动过程中能够把击实筒顶端突出的土样带走运送到指定位置处，加土装置设在击实筒的一侧，加土装置的出料口对应击实筒的上端口设置，加土装置内的土样通过出料口能够被送入到击实筒内，含水量测量装置装配在支撑座一侧的端板内壁上，含水量测量装置与击实筒相对设置，称重装置设在击实筒与含水量测量装置之间，击实仪、击实筒、机械手、加土装置、称重装置和含水量测量装置均与信号采集与控制装置相连接，信号采集与控制装置根据采集的数据信号控制击实仪、击实筒、机械手、加土装置和含水量测量装置的工作。

2.根据权利要求1所述的一种直接测量含水量的土样击实脱模自动一体机，其特征在于：所述的击实仪的底部抵靠在锤头的部位设置有毛刷，通过毛刷能够清洁锤头上残留的土样。

3.根据权利要求1所述的一种直接测量含水量的土样击实脱模自动一体机，其特征在于：所述的击实筒上套设有第一齿轮，第一齿轮与第一电机输出轴上的第二齿轮相啮合，第一电机驱使第二齿轮通过第一齿轮带动击实筒进行转动，第一电机与信号采集与控制装置相连接，信号采集与控制装置控制第一电机与击实仪同步运行，击实筒的内腔中设置有移动板，移动板装配在第一液压杆的顶部，移动板能够在第一液压杆的作用下在击实筒的内腔中进行上下移动，第一液压杆上设有第一位移传感器，第一位移传感器与信号采集与控制装置相连接，信号采集与控制装置通过第一位移传感器的传输数据控制第一液压杆的工作。

4.根据权利要求1所述的一种直接测量含水量的土样击实脱模自动一体机，其特征在于：所述的同步带滑轨连接有第二电机，第二电机驱使同步带滑轨带动机械手沿同步带滑轨进行移动，机械手为半圆筒状结构，机械手的底板上设有刮土刀，机械手的侧壁上连接有转动电机，转动电机能够驱使机械手进行转动，机械手在移动过程中通过刮土刀的切割能够把击实筒顶端突出的土样带入到称重装置处并转动翻转把土样放入到称重装置上，第二电机和转动电机均同信号采集与控制装置相连接并由信号采集与控制装置控制工作。

5.根据权利要求1所述的一种直接测量含水量的土样击实脱模自动一体机，其特征在于：所述的加土装置的顶部设置有加土槽，加土槽的底部设置有重量秤，重量秤与信号采集与控制装置相连接，重量秤能够实时把加土槽内的土样重量数据传输给信号采集与控制装置，加土槽对应击实筒的上端口的侧壁上开设有出料口，出料口处设置有挡土板，挡土板上装配有齿条，齿条与第三齿轮相啮合，第三齿轮连接有第三电机，第三电机通过第三齿轮和齿条驱使挡土板进行上下移动，第三电机同信号采集与控制装置相连接并由信号采集与控制装置控制工作。

6.根据权利要求1所述的一种直接测量含水量的土样击实脱模自动一体机，其特征在于：所述的含水量测量装置包括有挡板、探针和第二液压杆，其中挡板通过上下两个支撑杆固定在支撑座侧板的内壁上，挡板对应称重装置设置，挡板上设置有通孔，探针能够穿过挡板上的通孔深入到称重装置上的土样中，探针与第二液压杆相连接，探针在第二液压杆的控制下进行往返移动，第二液压杆固定在两个支撑杆之间支撑座侧板的内壁上，第二液压杆上装配有第二位移传感器，探针、第二液压杆和第二位移传感器均同信号采集与控制装置相连接，探针和第二位移传感器能够把采集的数据实时传输给信号采集与控制装置，信号采集与控制装置根据采集的数据控制第二液压杆的工作。

7.根据权利要求6所述的一种直接测量含水量的土样击实脱模自动一体机，其特征在于：所述的挡板的下部设置有传送带，探针通过挡板通孔被刮掉的土样会掉落到传送带上，传送带连接有第四电机，第四电机驱使传送带运行，第四电机同信号采集与控制装置相连接并由信号采集与控制装置控制工作。