[实用新型]一种麦克纳姆轮的圆度测试工装

说明书

本实用新型公开了一种麦克纳姆轮的圆度测试工装，涉及轮毂加工技术领域。本实用新型包括底板、底座和伸缩泵机，伸缩泵机上表面设置有升降柱，升降柱上表面设置有顶板，顶板一端设置有横梁，横梁两端均固定连接有侧柱，两侧柱内部均设置有凸块，两凸块之间固定连接有转轴，转轴周侧面设置有从动齿条轮，从动齿条轮与转轴转动配合。本实用新型通过设置可纵向滑动的横梁以及设置从动齿条轮，当驱动加工好的轮体使其与从动齿条轮接触转动，若轮体圆度不合格则会将滑动块顶起使得指示灯与触点断开进而得出测试结果，测试流程简单便捷，通过设置驱动电机驱动带有限位插柱的圆盘可将轮体固定使其转动方便配合测试。

技术领域

本实用新型属于轮毂加工技术领域，特别是涉及一种麦克纳姆轮的圆度测试工装。

背景技术

麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面，依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子，故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位轮。

在完成麦克纳姆轮的生产后为保证轮体能够正常的使用需要对轮体的圆度进行测试，传统的测试装置测试流程较为繁琐需要多名工作人员同时进行测试操作效率较低，为解决上述问题现设计一种麦克纳姆轮的圆度测试工装能有效的解决传统的轮毂圆度测试装置测试流程繁琐操作不便导致测试效率较低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种麦克纳姆轮的圆度测试工装，解决传统的轮毂圆度测试装置测试流程繁琐操作不便导致测试效率较低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种麦克纳姆轮的圆度测试工装，包括底板、底座和伸缩泵机，所述底板、底座均为板体结构，所述底座和伸缩泵机均固定安装在底板的上表面；

所述伸缩泵机上表面设置有升降柱，所述升降柱上表面设置有顶板，所述顶板一端设置有横梁，所述横梁两端均固定连接有侧柱，两所述侧柱内部均设置有凸块，两所述凸块之间固定连接有转轴，所述转轴周侧面设置有从动齿条轮，所述从动齿条轮与转轴转动配合，通过设置可纵向滑动的横梁以及设置从动齿条轮，当驱动加工好的轮体使其与从动齿条轮接触转动，若轮体圆度不合格则会将滑动块顶起使得指示灯与触点断开进而得出测试结果，测试流程简单便捷。

优选地，所述凸块一端设置有滑动块，所述滑动块一侧面设置有触点，所述侧柱一侧面设置有指示灯，所述触点与指示灯电性连接。

优选地，所述滑动块一端固定连接有凸块，所述侧柱一侧面设置有侧向滑槽，所述凸块与侧向滑槽滑动配合。

优选地，所述伸缩泵机上表面设置有矩形槽，所述升降柱通过矩形槽与伸缩泵机滑动配合。

优选地，所述升降柱与顶板以及顶板与横梁均为固定连接。

优选地，所述底座上表面设置有驱动电机，所述驱动电机一端设置有转轴，所述转轴与驱动电机的输出端相插接。

优选地，所述电机一端固定连接有圆盘，所述圆盘一表面固定连接有若干限位插柱，通过设置驱动电机驱动带有限位插柱的圆盘可将轮体固定使其转动。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置可纵向滑动的横梁以及设置从动齿条轮，当驱动加工好的轮体使其与从动齿条轮接触转动，若轮体圆度不合格则会将滑动块顶起使得指示灯与触点断开进而得出测试结果，测试流程简单便捷。