[实用新型]一种俯卧撑支撑架自动取放机构

说明书

本实用新型提供了一种俯卧撑支撑架自动取放机构，由两个取放单元构成一组取放单位，两组取放单位通过连接板固定在梁上，取放单元上的第一气缸的第一活塞杆与下压板连接，V型机架两斜面上开设有两个第一通孔，两吸盘的螺纹杆端分别穿过第一通孔与V型机架内侧两斜板螺纹连接，两斜板上开设有两个第二通孔，两紧固螺栓穿过两第二通孔与V型机架固定，弹簧套在紧固螺栓上且介于V型机架和斜板之间，这样的设计不再因俯卧撑支撑架把手位置网格而吸取不牢固，通过一组取放单元从俯卧撑支撑架支撑脚斜面取放俯卧撑支撑架，可以增加取放过程的牢固性和稳定性。

技术领域

本实用新型涉及模型抓取机构领域，具体而言，涉及一种俯卧撑支撑架自动取放机构。

背景技术

俯卧撑支撑架在完成注塑充模后需要从模具中取下来，俯卧撑支撑架把手的表面布置有网格，因此，取放机构在吸取俯卧撑支撑架把手位置时吸盘容易漏气导致取模不牢固，存在取的过程脱落的问题。

鉴于此，本申请发明人发明了一种俯卧撑支撑架自动取放机构，以解决上述中提到的俯卧撑支撑架取模不牢固，存在取的过程脱落的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种俯卧撑支撑架自动取放机构，旨在改善俯卧撑支撑架取模不牢固，存在取的过程脱落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:一种俯卧撑支撑架自动取放机构，包括有取放单元、梁和连接所述取放单元和所述梁的连接板，所述取放单元包括第一气缸、下压板、斜板、V型机架和吸盘，其特征在于：所述第一气缸的第一活塞杆与所述下压板平面连接，所述下压板两侧端面分别与两所述斜板接触，所述吸盘包括有吸附端和螺纹杆，所述螺纹杆一端与所述吸附端固定，两所述吸附端分别置于所述V型机架两斜面外侧，两螺纹杆穿过所述V型机架两斜面上的第一通孔与所述斜板的螺纹孔连接，两所述斜板上分别开设两个第二通孔，紧固螺栓穿过所述第二通孔固定在所述V型机架上，弹簧套在所述紧固螺栓上并处于所述V型机架和所述斜板之间。

进一步的，所述螺纹杆远离所述吸附端一侧设有一气动接口，通过所述螺纹杆内部中空部分与所述吸附端相通。

进一步的，两斜板置于所述V型机架两斜面内侧，且相对于所述第一气缸的第一活塞杆呈对称设置。

进一步的，两个所述取放单元的连线垂直于所述梁且都固定在所述连接板上，连线垂直于所述梁的两个所述取放单元为一组取放单位，所述两组取放单位固定在同一所述连接板上，所述连接板上设置滑块导轨，所述滑块导轨通过推动机构与所述梁连接，所述梁通过旋转机构与伸缩杆连接。

进一步的，所述推动机构由两块通过螺栓连接的固定板和第二气缸组成，两所述固定板板面相对应的位置开有通槽，所述通槽内固定所述第二气缸，所述固定板与所述梁连接，所述第二气缸的第二活塞杆与所述连接板固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型是由两个取放单元构成一组取放单位，两组取放单位固定在连接板上，取放单元上的第一气缸的第一活塞杆与下压板连接，V型机架两斜面上开设有两个第一通孔，两吸盘的螺纹杆端分别穿过第一通孔与V型机架内侧两斜板螺纹连接，两斜板上开设有两个第二通孔，两紧固螺栓穿过两第二通孔与V型机架固定，弹簧套在紧固螺栓上且介于V型机架和斜板之间，这样的设计不再因俯卧撑支撑架把手网格而导致吸取不牢固，通过一组取放单元配合俯卧撑支撑架支撑脚斜面取放俯卧撑支撑架，可以提高取放过程的牢固性和稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种俯卧撑支撑架自动取放机构的结构示意图；

图2是取放单元结构示意图；