[实用新型]背景抑制光电传感器有效
申请号: | 202121115058.2 | 申请日: | 2021-05-21 |
公开(公告)号: | CN217506124U | 公开(公告)日: | 2022-09-27 |
发明(设计)人: | 周志力;叶立平;刘鹏;唐可信;荣姣 | 申请(专利权)人: | 深圳市志奋领科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08;G01S7/481 |
代理公司: | 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528 | 代理人: | 孔祥丹 |
地址: | 518108 广东省深圳市宝安区石*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 背景 抑制 光电 传感器 | ||
本实用新型涉及一种背景抑制光电传感器,包括壳体、信号发射装置、图像传感器、接收透镜以及处理器,信号发射装置设置在壳体上,信号发射装置用于向目标物发射光信号;图像传感器设置在壳体内,接收信号发射装置发射的光信号照射目标物后反射的光信号;接收透镜设置在壳体上,并与图像传感器对应,信号发射装置发射的光信号照射目标物后反射的光信号经接收透镜射向图像传感器;处理器设置在壳体上,处理器与信号发射装置和图像传感器电连接,处理器能够控制信号发射装置发射光信号,以及处理器能够接收并处理图像传感器所反馈的信息。由于不同颜色背景反射到接收的位置是一样的,检测黑白差几乎为0,能够做到真正的背景抑制,提高了检测精度。
技术领域
本实用新型涉及光电传感器的技术领域,尤其涉及一种背景抑制光电传感器。
背景技术
传统的漫反射光电传感器由于目标物体的反射率不一样而导致感应距离相差非常大,在一些在工业自动化及设备里无法正常使用。背景抑制光电传感器由于其检测所有颜色距离基本相同,重复精度高,响应快等优点,得到了广泛应用。
相关技术中的背景抑制光电传感器主要采用PSD接收管接收光信号,PSD接收管的内部含有两个接收管,一般上半区是远距离区,下半区是近距离区,不同距离目标物反射到远距离区与近距离区的能量不同,当远距离区接收能量大于近距离区时,进而能够检测到物体,但是由于不同背景反射能量不一样,远距离时的深黑色物体与白色物体存在至少10%以上的黑白差,不能真正的做到背景抑制,影响检测精度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种背景抑制更佳的背景抑制光电传感器。
根据本实用新型的一方面,提供一种背景抑制光电传感器,所述背景抑制光电传感器包括:
壳体;
信号发射装置,其设置在所述壳体上,所述信号发射装置用于向目标物发射光信号;
图像传感器,其设置在所述壳体内,接收所述信号发射装置发射的光信号照射目标物后反射的光信号;
接收透镜,其设置在所述壳体上,并与所述图像传感器对应,所述信号发射装置发射的光信号照射目标物后反射的光信号经所述接收透镜射向所述图像传感器;以及
处理器,其设置在所述壳体上,所述处理器与所述信号发射装置和所述图像传感器电连接,所述处理器能够控制所述信号发射装置发射光信号,以及所述处理器能够接收并处理所述图像传感器所反馈的信息。
作为本实用新型的一个实施例,所述图像传感器为CMOS图像传感器。
作为本实用新型的一个实施例,所述信号发射装置包括发射模块以及发射透镜,所述发射模块设置在所述壳体内,所述发射模块用于发射光信号;所述发射透镜设置在所述壳体上,并与所述发射模块对应,所述发射模块发射的光信号经所述发射透镜射向目标物,所述发射模块与所述处理器电连接。
作为本实用新型的一个实施例,所述壳体包括外框体以及可拆卸地安装在所述外框体上的安装板,所述外框体的一端开设有窗口,所述安装板与所述窗口平行且间隔设置,所述接收透镜和所述发射透镜固设在所述外框体的内侧壁上且与所述窗口对应,所述发射模块设置在所述安装板上与所述发射透镜对应的位置处,所述图像传感器设置在所述安装板上与所述接收透镜对应的位置处。
作为本实用新型的一个实施例,所述处理器包括模拟数字转换器,所述模拟数字转换器与所述图像传感器电连接,所述模拟数字转换器能够接收并处理所述图像传感器所反馈的信息。
作为本实用新型的一个实施例,所述背景抑制光电传感器还包括距离调节模块,所述距离调节模块能够调节所述背景抑制光电传感器感应目标物的距离范围。
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