[实用新型]平面靶球、靶球组件及光学跟踪仪有效

专利信息
申请号: 202121114853.X 申请日: 2021-05-21
公开(公告)号: CN215584363U 公开(公告)日: 2022-01-21
发明(设计)人: 付亚波;叶震;张长青;朱振中;赵志浩 申请(专利权)人: 上海电气集团股份有限公司
主分类号: A61B34/20 分类号: A61B34/20
代理公司: 上海弼兴律师事务所 31283 代理人: 杨东明;罗洋
地址: 200336 *** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 平面 组件 光学 跟踪
【权利要求书】:

1.一种平面靶球,其特征在于,其包括靶球本体,所述靶球本体的一端设置有反射面,所述反射面用于接收并反射激光跟踪头发出的激光,所述反射面为平面。

2.如权利要求1所述的平面靶球,其特征在于,所述靶球本体包括安装座,所述安装座包括相互连接的导向部和安装部,所述导向部的侧面为一锥面,所述导向部朝向所述反射面的一端的直径小于背离所述反射面的一端的直径。

3.如权利要求2所述的平面靶球,其特征在于,所述安装部背离所述反射面的一端的外侧面上设置有凸起,所述凸起沿着所述安装部的周向方向分布;

和/或,所述安装部背离所述反射面的一端还设置有第一安装孔,所述第一安装孔沿着所述靶球本体的轴线方向延伸。

4.如权利要求3所述的平面靶球,其特征在于,所述第一安装孔的侧壁设置有至少一个第一缺口,所述第一缺口自所述安装部的端部向所述反射面的方向延伸,在径向方向上所述第一缺口贯通所述侧壁;

和/或,在所述第一安装孔的内壁上,自所述第一安装孔的底部向其口部依次间隔设置并相互连通的第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽,所述第一凹槽和第三凹槽的直径相同,所述第二凹槽的直径小于所述第一凹槽的直径,所述第一凹槽和所述第二凹槽之间、所述第二凹槽和所述第三凹槽之间通过锥形孔连通。

5.如权利要求1-4中任意一项所述的平面靶球,其特征在于,所述平面靶球还包括反光贴纸,所述反射面设于所述反光贴纸上,所述反光贴纸粘接于所述靶球本体的端面上。

6.一种靶球组件,其特征在于,其包括如权利要求1-5中任意一项所述的平面靶球和罩壳,所述罩壳包括相互连接的防护部和连接部,所述防护部上设置有防护孔,所述连接部上设置有第二安装孔,所述防护孔和所述第二安装孔均为相互连通的通孔,所述的平面靶球连接于所述第二安装孔,所述平面靶球的反射面的外缘抵靠于所述第二安装孔朝向所述防护孔的一侧的端面,部分所述反射面露出于所述第二安装孔。

7.如权利要求6所述的靶球组件,其特征在于,所述防护部为喇叭状,所述防护孔为锥形孔,所述防护孔上朝向所述第二安装孔的一端的孔径小于背离所述第二安装孔的一端的孔径,所述防护孔的最小孔径小于所述第二安装孔朝向所述防护孔的一端的孔径;

和/或,所述连接部为一圆柱体,所述防护部和所述连接部通过光滑弧面过渡连接,所述第二安装孔的形状与所述靶球本体的外部轮廓相匹配。

8.如权利要求6所述的靶球组件,其特征在于,所述第二安装孔的内壁面上设置有一环形凹槽,所述环形凹槽与所述平面靶球的外壁面上的凸起凹凸配合;

所述第二安装孔的背离所述防护孔的一端的端部设置有限位部,所述限位部自所述第二安装孔的内侧面向内延伸,所述限位部的侧面与所述靶球本体的端部抵靠以限制所述靶球本体脱离于所述第二安装孔。

9.如权利要求6所述的靶球组件,其特征在于,所述第二安装孔的侧壁上设置有至少一个第二缺口,所述第二缺口自所述第二安装孔的首端向所述第二安装孔的底端方向延伸,所述第二缺口贯通所述第二安装孔的侧壁。

10.一种光学跟踪仪,其特征在于,其包括如权利要求6-9中任意一项所述的靶球组件和一参考架,所述靶球组件包括一连接件,所述连接件的一端的形状与所述靶球本体上的第一安装孔的形状相匹配,所述连接件的另一端与参考架连接。

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