[实用新型]一种同步联动桁架机械模组

说明书

本实用新型涉及自动化装备技术领域，具体涉及一种同步联动桁架机械模组，包括两组并列设置的纵向传动组件、用于两组纵向传动组件同步驱动连接的联动组件、可滑动安装于纵向传动组件的横向传动组件、及可滑动安装于横向传动组件的升降传动组件，所述联动组件包括架设于两组纵向传动组件的联动轴、及连接于联动轴的联动电机，所述联动电机驱动联动轴带动纵向传动组件传动；本实用新型采用了三轴传统，分别为纵向、横向和升降传动，作用三轴机械手传动，传动稳定性好，纵向传动组件通过联动组件的作用下同时驱动配合传动，传动精度高，稳定性好，升降则采用齿轮驱动。

技术领域

本实用新型涉及自动化装备技术领域，特别是涉及一种同步联动桁架机械模组。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。

在实现自动化过程中需要采用到各种装备，如传动模组等传动装备，传动模组通常有几种叫法，例如线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

其中，桁架机械模组是由多组的直线模组相互配合实现多个方向的传动，一般用于多轴机械手工作，现有的桁架机械模组在使用中一般结构复杂，传动稳定性较差，尤其是在精度控制上存在一定的问题，故需要在高精度机械手传动中需要进一步改进。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种采用了三轴传统，分别为纵向、横向和升降传动，作用三轴机械手传动，传动稳定性好，纵向传动组件通过联动组件的作用下同时驱动配合传动，传动精度高，稳定性好，升降则采用齿轮驱动的同步联动桁架机械模组。

本实用新型所采用的技术方案是：一种同步联动桁架机械模组，包括两组并列设置的纵向传动组件、用于两组纵向传动组件同步驱动连接的联动组件、可滑动安装于纵向传动组件的横向传动组件、及可滑动安装于横向传动组件的升降传动组件，所述联动组件包括架设于两组纵向传动组件的联动轴、及连接于联动轴的联动电机，所述联动电机驱动联动轴带动纵向传动组件传动，所述升降传动组件包括基座、安装于基座两侧的滑动元件、设于基座的传动元件、可滑动连接于滑动元件的传动座、及安装于传动座的驱动组件，所述驱动组件设有驱动轮与传动元件连接。

对上述方案的进一步改进为，所述纵向传动组件包括纵向底座、安装于纵向底座的纵向滑轨、架设于纵向底座的纵向传送带、及可滑动安装于纵向滑轨并与纵向传送带连接的纵向滑动座。

对上述方案的进一步改进为，所述纵向底座位于纵向滑动座上方设有纵向盖板。

对上述方案的进一步改进为，所述纵向传送带与联动轴连接。

对上述方案的进一步改进为，所述横向传动组件包括横向底座、安装于横向底座的横向滑轨、架设于横向底座的横向传送带、可滑动安装于横向滑轨并与横向传送带连接的横向滑动座、及与横向传送带驱动连接的横向电机。

对上述方案的进一步改进为，所述横向底座包括连接于纵向传动组件的T型座、及安装于T型座的连接座，所述连接座位于横向滑动座上方设有横向盖板。

对上述方案的进一步改进为，所述传动座包括连接于滑动元件的侧板、及连接于侧板的驱动板，所述驱动组件安装于驱动板。

对上述方案的进一步改进为，所述基座包括传动轴、及安装于传动轴两端的端板，所述端板设有定位块用于传动轴定位安装。