[实用新型]一种喷涂生产线挂架用防抖固定装置

说明书

本实用新型涉及一种喷涂生产线挂架用防抖固定装置，包括一个与运输链（1）相连的小车（2），小车（2）上设有一组本体支架（3），本体支架（3）上连接一组挂架（4），本体支架（3）的上部连接一个导向装置（5），导向装置（5）设于导向装置支架（6）上；导向装置（5）的下方设有一个与本体支架（3）相互配合的夹紧装置（7），夹紧装置（7）的一侧朝向本体支架（3）、另一侧与一个锁紧气缸（8）相连，当小车处于上下料时夹紧装置（7）与本体支架（3）相连。本实用新型的优点是实现了挂架的精确停靠，便于机器人精准上料，减少设备的故障率和人工参与，增加了产量和效益。

技术领域

本实用新型涉及喷涂生产线挂架设备技术领域，尤其是一种喷涂生产线挂架用防抖固定装置。

背景技术

在智能工厂喷涂生产线中，挂架停在上下料工位时容易晃动，不利于机器人精准上下料。这就需要等待较长时间，待挂架平稳后再上料，上料过程中，易碰撞挂架，而这也容易使其产生晃动。智能工厂为全自动无人化工厂，因此机器人上料必须保证上料的精度，否则很容易出现生产混乱、甚至堵料的现象。

实用新型内容

本实用新型目的就是为了解决现有喷涂生产线挂架停靠位置易晃动、上料精度低和故障率高的问题，提供了一种喷涂生产线挂架用防抖固定装置，可以实现挂架的精确停靠，便于机器人精准上料，减少设备的故障率和人工参与，增加了产量和效益。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种喷涂生产线挂架用防抖固定装置，包括一个与运输链相连的小车，小车上设有一组本体支架，本体支架上连接一组挂架，本体支架的上部连接一个导向装置，导向装置设于导向装置支架上，导向装置的下方设有一个与本体支架相互配合的夹紧装置，夹紧装置的一侧朝向本体支架、另一侧与一个锁紧气缸相连，当小车处于上下料时夹紧装置与本体支架相连，以用于保证上下料时挂架的稳定性和上下料的精确度。

进一步地，所述运输链上连接一个止退器气缸，止退器气缸的输出端通过连接杆与小车相连，以用于在小车停靠时对小车进行限位。

进一步地，所述夹紧装置包括相互配合的上夹爪和下夹爪，上夹爪的下夹爪的一端铰接，且二者与锁紧气缸相连。

进一步地，所述夹紧装置设于夹紧平台上，且其开合的一侧朝向本体支架设置。

进一步地，所述本体支架上设有一组限位横梁，限位横梁与夹紧装置相互配合，以便于小车处于上下料位时夹紧装置可以夹紧限位横梁进行固定。

进一步地，限位横梁上连有一组相互垂直的限位卡块，限位卡块与夹紧装置的夹爪相互配合，以用于增加夹紧的稳固性。

本实用新型的技术方案中，通过增加辅助固定设施，在停靠位置对挂架夹紧固定，打造精准定位，并在挂架上面增加导向装置，当挂架向下运动，导向装置触碰到夹紧装置的上夹爪时，锁紧气缸动作使上下夹爪夹住限位横梁，限制挂架的运动，防止其晃动，增加停靠精准度，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种喷涂生产线挂架用防抖固定装置的正视图；

图2为本实用新型的锁紧装置与挂架的配合示意图；

图3为图2的A局部放大图。

具体实施方式

实施例1

为使本实用新型更加清楚明白，下面对本实用新型的一种喷涂生产线挂架用防抖固定装置进一步说明，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1，一种喷涂生产线挂架用防抖固定装置，包括一个与运输链1相连的小车2，小车2上设有一组本体支架3，本体支架3上连接一组挂架4，其特征在于：