[实用新型]一种上下肢康复训练装置

权利要求书

1.一种上下肢康复训练装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上滑动连接有支撑架(4)，所述支撑架(4)上升降连接有踩踏板(2)，所述底座(1)上设置有与支撑架(4)相配合的腿部施力结构；所述底座(1)上转动连接有动力曲柱(3)，所述底座(1)上设置有与动力曲柱(3)相配合的手部施力结构。

2.根据权利要求1所述的一种上下肢康复训练装置，其特征在于：所述支撑架(4)上转动连接有第一升降齿轮，所述支撑架(4)上转动连接有与第一升降齿轮相啮合的第二升降齿轮，所述第二升降齿轮上固接有升降调节轴(201)，所述升降调节轴(201)上设置有第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆和第二丝杆上均螺接有滑块(202)，所述滑块(202)上转动连接有主动连杆，所述支撑架(4)上转动连接有从动连杆(203)，所述主动连杆与从动连杆(203)转动连接，所述踩踏板(2)下端设置有调节槽，所述从动连杆(203)上固接有与调节槽相配合的调节柱。

3.根据权利要求2所述的一种上下肢康复训练装置，其特征在于：所述腿部施力结构包括底座(1)上转动连接的第一腿部锥齿轮，所述底座(1)上转动连接有与第一腿部锥齿轮相啮合的第二腿部锥齿轮(401)，所述第二腿部锥齿轮(401)上固接有一对腿部调节蜗杆，所述底座(1)上转动连接有与腿部调节蜗杆相啮合的腿部调节蜗轮(402)，所述腿部调节蜗轮(402)上固接有腿部调节丝杆，所述底座(1)上滑动连接有调节筒(403)，所述调节筒(403)上固接有限位柱，所述底座(1)上设置有与限位柱相配合的限位槽；所述支撑架(4)上固接有腿部导向柱(404)，所述腿部导向柱(404)上套设有腿部施力弹簧，所述腿部导向柱(404)与调节筒(403)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种上下肢康复训练装置，其特征在于：所述手部施力结构包括底座(1)上转动连接的第一手部锥齿轮，所述底座(1)上转动连接有与第一手部锥齿轮相啮合的第二手部锥齿轮，所述第二手部锥齿轮上固接有一对手部调节蜗杆，所述底座(1)上转动连接有与手部调节蜗杆相啮合的手部调节蜗轮(301)；所述手部调节蜗轮(301)上固接有手部调节丝杆，所述手部调节丝杆上螺接有手部升降筒(302)，所述底座(1)上固接有手部导向柱，所述手部升降筒(302)与手部导向柱滑动连接，所述手部导向柱上套设有手部弹簧，所述手部弹簧位于手部升降筒(302)下端，所述动力曲柱(3)与手部升降筒(302)转动连接，所述手部升降筒(302)上固接有拨动柱(303)，所述底座(1)上滑动连接多个与拨动柱(303)相配合的手部施力板(304)，所述手部施力板(304)上固接有手部施力柱，所述底座(1)上设置有与手部施力柱相配合的施力滑槽，所述施力滑槽内设置有与手部施力柱相配合的手部施力弹簧。