[实用新型]一种用于舟皿上下料的传送装置

说明书

本实用新型公开了一种用于舟皿上下料的传送装置，包括舟皿导轨、舟皿、推块和推块导轨，舟皿能在舟皿导轨上左右移动，推块和推块导轨均设置在舟皿导轨之间，推块的下方设置有能带动推块沿着推块导轨左右移动的动力机构；舟皿导轨上从左到右依次设置有上料位、压制品放置位和下料位，上料位位置处设置有能将舟皿向上举起的顶升机构。顶升机构下降使舟皿落到舟皿导轨上，然后动力机构工作，使推块推动舟皿移动到压制品放置位，待压制品放满后，同时顶升机构向上运动回位，动力机构继续工作，让推块推动舟皿移动到下料位，然后动力机构反向工作，让推块回到初始位，重复上述动作，实现舟皿的自动更换，防止出现压制品堆积或者停止生产的情况。

技术领域

本实用新型属于模压加工技术领域，具体涉及一种用于舟皿上下料的传送装置。

背景技术

由于采用粉末压制烧结成的产品比传统的浇铸或切削加工的产品更节约原材料和能源，因此采用粉末压制烧结方法制成产品被广泛。为防止采用手动拿取压制品时，出现降低产品的质量和安全问题，通常采用机械手拿取，机械手拿取后将其放置在舟皿内，然后再将带有压制品的舟皿放放入到烧结炉中完成烧结形成产品毛坯。

现有技术中，舟皿通常由人放置在某一位置，待机械手将其放满后，在人工更换舟皿，采用此方式，需要有人守在一旁实时更换舟皿，否则会出现舟皿上一个位置重复放有压制品，或者机械手停止拿取压制品进而模压机停止压制，同时增加人工成本。

实用新型内容

本实用新型拟提供一种用于舟皿上下料的传送装置，能实现自动更换舟皿，防止出现压制品堆积或者停止生产的情况。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种用于舟皿上下料的传送装置，包括舟皿导轨、推块和推块导轨，所述舟皿导轨由前后对称且间隔设置的两条直线轨组成，所述舟皿导轨用于舟皿的左右移动，所述推块和推块导轨均设置在舟皿导轨之间，且推块的高度与舟皿高度相匹配，所述推块的下方设置有能带动推块沿着推块导轨左右移动的动力机构；所述舟皿导轨上从左到右依次设置有上料位、压制品放置位和下料位，所述上料位位置处设置有能将舟皿向上举起的顶升机构。

作为上述方案的优选，所述动力机构包括丝杆，所述丝杆横向设置在推块和推块导轨之间，所述丝杆的左端设置有用于驱动丝杆转动的传送电机，所述丝杆的左右两端均设置有支撑座，所述丝杆与支撑座之间设置有轴承，所述推块的下端设置有连接块，所述丝杆穿过连接块并与其螺纹连接，所述连接块的下端设置有能在推块导轨上左右移动的滑块，当丝杆在传送电机的驱动下转动时，连接块带着推块沿着推块导轨左右移动。

进一步优选为，还包括支撑柱，所述舟皿导轨的两个直线轨均通过对应的支撑柱设置在工作台上，所述支撑柱由横柱和纵柱组成，所述横柱设置在舟皿导轨的下方，所述纵柱左右间隔设置在横柱下方，所述推块导轨固定设置在工作台上。

进一步优选为，所述支撑柱与工作台之间设置有用于增加连接强度的角钢。

进一步优选为，所述顶升机构包括前后间隔设置的两个顶升气缸，两个所述顶升气缸均位于舟皿导轨之间，且顶升气缸的上端横向设置有顶升块。

进一步优选为，在工作台上对应舟皿导轨上的上料位、压制品放置位和下料位处均设置有到位传感器，所述到位传感器用于检测推块的到位情况。

本实用新型的有益效果：在开始时，位于上料位处的舟皿在顶升机构的带动下下落，使其落到舟皿导轨上，然后动力机构工作，使推块推动舟皿移动到压制品放置位，待舟皿内压制品放满后，在等待过程中顶升机构向上运动回位，动力机构继续工作，让推块推动舟皿移动到下料位，然后动力机构反向工作，让推块回到初始位，重复上述动作，实现舟皿的自动更换，防止出现压制品堆积或者停止生产的情况；本传送装置，使得工人只需将舟皿放置在上料位，待一段时间后将位于下料位的舟皿取走即可，不需要专人实时更换舟皿，能有效降低人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。