[实用新型]一种电液伺服折弯机后挡料装置

说明书

本实用新型公开了一种电液伺服折弯机后挡料装置，它包含X轴滑动模块、R轴滑动模块、溜板；X轴滑动模块包含X轴底板、直线导轨、直线导轨滑块、X轴滚珠丝杠、X轴滚珠丝杠螺母组件；R轴滑动模块包含R轴导套、R轴导轴、自润滑石墨铜套、R轴滚珠丝杠、R轴滚珠丝杠螺母、R轴连接板；本实用新型直线导轨采用45型直线导轨与X轴底板固定连接，产生凸型机构，从而提高了X轴运动方向刚性和精度；R轴导套上设有7字型结构架部与溜板、直线导轨滑块连接，在X轴端面上保证了R轴的垂直度；R轴方向采用R轴导轴上下运动，在R轴导套的导孔内上下各设置一个自润滑石墨铜套，有效提高了R轴导向精度，且无需加润滑油，环保卫生。

技术领域

本实用新型涉及锻压机械中板金用折弯机领域，具体涉及一种电液伺服折弯机后挡料装置。

背景技术

折弯机是金属板材加工行业常用的设备，其作用是将金属板材折弯。折弯机后档料装置是折弯机用于板材折弯定位的重要的工作机构，主要用板材送料折弯前的X轴R轴通过数控系统前后上下空间预先定位，保证板材在预定的位置折弯，提高精度。

但是现有的折弯机后档料装置存在安装不方便，且定位精度不高，使用过程中需添加润滑油，不环保等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的电液伺服折弯机后挡料装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含X轴滑动模块、R轴滑动模块、溜板；

所述的X轴滑动模块包含X轴底板、直线导轨、直线导轨滑块、X轴滚珠丝杠、X轴滚珠丝杠螺母组件；所述的直线导轨固定在X轴底板上，直线导轨滑块设在直线导轨上，并与直线导轨沿X轴左右滑动连接；溜板固定在直线导轨滑块上；X轴滚珠丝杠的两端通过支撑座与X轴底板连接；X轴滚珠丝杠的中部设有X轴滚珠丝杠螺母组件；X轴滚珠丝杠螺母组件固定在溜板上；

所述的R轴滑动模块包含R轴导套、R轴导轴、自润滑石墨铜套、R轴滚珠丝杠、R轴滚珠丝杠螺母、R轴连接板；R轴导套与溜板及直线导轨滑块固定连接；自润滑石墨铜套设在R轴导套的导孔内，R轴导轴通过自润滑石墨铜套与R轴导套套接；R轴滚珠丝杠穿设在R轴导套上；R轴滚珠丝杠的中部旋接有R轴滚珠丝杠螺母；R轴滚珠丝杠螺母固定在R轴导套上；R轴导轴的顶端、R轴滚珠丝杠的顶端通过R轴连接板相互连接；

进一步地，所述的直线导轨采用45型直线导轨；

进一步地，所述的X轴底板上设有直线导轨装配槽；直线导轨放置在直线导轨装配槽内，并通过紧固件与X轴底板固定连接；

进一步地，所述的X轴滚珠丝杠螺母组件包含X轴滚珠丝杠螺母、螺母座；X轴滚珠丝杠螺母与螺母座固定连接；螺母座与溜板固定连接；

进一步地，X轴滚珠丝杠的顶端通过主支撑座与X轴底板连接，末端通过副支撑座与X轴底板连接；X轴滚珠丝杠的顶端还设有X轴丝杠预紧螺母；

进一步地，主支撑座、副支撑座内均设有轴承；

进一步地，所述的R轴导套包含7字型结构架部、导轴导套部、R轴滚珠丝杠导套部；R轴导套通过7字型结构架部与溜板、直线导轨滑块固定连接；R轴导轴穿套在导轴导套部上；R轴滚珠丝杠穿套在R轴滚珠丝杠导套部上；

进一步地，R轴滚珠丝杠的上端设有R轴滚珠丝杠支撑座和R轴丝杠预紧螺母；R轴滚珠丝杠支撑座内设有轴承；

进一步地，R轴导轴的顶端设有凸台；R轴连接板上设有与凸台配合的凹槽；R轴连接板通过固定板与R轴导轴固定连接；R轴连接板上还设有与R轴滚珠丝杠支撑座配合的圆形开孔，R轴连接板与R轴滚珠丝杠支撑座固定连接。