[实用新型]一种零部件提升夹持装置

说明书

本实用新型为了解决现有的夹持装置夹持不牢的技术问题，提供了一种零部件提升夹持装置，包括机架、平移机构、升降机构和夹持机构；夹持机构包括横梁、设置于横梁两端的纵梁、两个夹持块以及两只气缸，横梁的底部固设有数个位于两根纵梁之间的吸盘，横梁的底部两端设置有一个支架，纵梁的内侧设置的连接件与支架铰接连接，两个夹持块分别设置于对应的纵梁底部，两只气缸横向安装于横梁的顶部，气缸的缸体与横梁铰接，伸缩杆上安装有鱼眼接头，纵梁的顶部安装有竖直的连杆，鱼眼接头与连杆连接。本实用新型内的两个夹持块分别由一个独立的气缸提供夹持力，夹持的更牢固，零部件不易脱落。

技术领域

本实用新型属于非标机械设备技术领域，涉及到一种零部件提升夹持装置。

背景技术

现有的气动夹持机构中的两个夹爪主要夹持住零部件的两侧，在提升和移位的过程中，零部件极易受到机台振动的影响脱离两个夹爪。零部件在搬运的过程中一旦脱离夹爪掉落，除了零部件自身会损坏以外，还会损坏下方流入的零部件。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种夹持牢固，零部件不易脱离的夹持装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种零部件提升夹持装置，包括机架、平移机构、升降机构和夹持机构，所述平移机构安装于所述机架上，所述升降机构安装于所述平移机构的平移滑台上，所述夹持机构安装于所述升降机构的升降滑台上；所述夹持机构包括横梁、设置于横梁两端的纵梁、两个夹持块以及两只气缸，所述横梁的底部固设有数个位于两根纵梁之间的吸盘，所述横梁的底部两端设置有一个支架，所述纵梁的内侧设置的连接件与所述支架铰接连接，两个夹持块分别设置于对应的纵梁底部，两只所述气缸横向安装于所述横梁的顶部，所述气缸的缸体与所述横梁铰接，伸缩杆上安装有鱼眼接头，所述纵梁的顶部安装有竖直的连杆，所述鱼眼接头与所述连杆连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

两个夹持块分别由一个独立的气缸提供夹持力，夹持的更牢固，零部件不易脱落；而且，本装置还设置了吸盘吸住零部件的上方，连同两侧的夹持块，给予零部件三点支撑的夹持，能够更牢固地夹持零部件。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为一种零部件提升夹持装置的示意图；

图2为平移机构与升降机构的示意图；

图3为夹持机构的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例

图1中所示的一种零部件提升夹持装置，包括机架10、平移机构20、升降机构30和夹持机构40，平移机构20安装于机架10上。参见图2，平移机构20包括水平导轨21、齿轮齿条组件一22和伺服电机一23，水平导轨21上安装有平移滑台，升降机构30安装于平移机构20的平移滑台上，伺服电机一23和齿轮齿条组件一22驱动升降机构30沿水平导轨21平移。升降机构30包括竖直导轨、齿轮齿条组件二31和伺服电机二32，竖直导轨上安装有升降滑台，夹持机构40安装于升降机构30的升降滑台上，伺服电机二32和齿轮齿条组件二31驱动夹持机构40沿竖直导轨平移。