[实用新型]一种喷砂房用的倒挂机械臂

说明书

本实用新型公开了一种喷砂房用的倒挂机械臂，涉及钢结构除锈的技术领域，包括移动组件和喷砂组件，其中，移动组件设有两组并对称设于喷砂房的内侧的前后两边，移动组件包括支架、钢轨、移动管、安装座、安装轴、移动轮及移动电机；喷砂组件设于前后两组移动组件之间，喷砂组件包括安装管、安装筒、机械臂一、机械臂二、机械臂三及喷砂器。综上，本实用新型中的喷砂房用的倒挂机械臂具有设计合理、结构巧妙、使用方便的特点，避免了喷砂房作业时磨料对移动电机和电动机械臂的破坏，改善了喷砂房作业时的工作环境。

技术领域

本实用新型涉及钢结构除锈的技术领域，具体涉及一种喷砂房用的倒挂机械臂。

背景技术

目前，在喷砂房进行钢结构除锈的过程中，通过机器人来代替人工是个很好的选择，然而喷砂房自动喷砂设备投资大，同时喷砂用的机器人无法做到完全的密封，导致溅射的磨料会损坏机器人而极易发生磨损，喷砂房喷砂产生的灰也会损坏机器人的电子设备。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种喷砂房用的倒挂机械臂，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种喷砂房用的倒挂机械臂，包括移动组件和喷砂组件，其中：

所述移动组件设有两组并对称设于喷砂房的内侧的前后两边，所述移动组件包括支架、钢轨、移动管、安装座、安装轴、移动轮及移动电机；

所述喷砂组件设于前后两组移动组件之间，所述喷砂组件包括安装管、安装筒、机械臂一、机械臂二、机械臂三及喷砂器。

优选的，所述支架设有若干个并间隔固定于喷砂房的内壁上，所述钢轨借助钢轨扣件固定于各个支架的上侧，所述移动管水平设于钢轨的上方，所述安装座设有两个并对称安装于移动管的下侧，所述安装轴设有两个并对应安装于两个安装座，所述移动轮设有两个并对应安装于两个安装轴上，所述移动电机设有一对并对称安装于喷砂房的左右外壁上，所述移动电机的输出轴上安装有绕线筒，所述绕线筒上缠绕有钢索，所述钢索的自由端穿过喷砂房并借助吊环与移动管相连接。

优选的，所述安装管与前后的移动管相焊接，所述安装筒设有一对并对称安装于安装管的下侧，所述机械臂一设有一对并对应转动安装于两个安装筒上，所述安装筒的侧壁上均匀安装有手拧螺丝，所述机械臂一的下端焊接有圆形的定位片一，所述定位片一上均匀分布有定位孔一，所述机械臂二位于机械臂一的下方，所述机械臂二的上下两端分别焊接有连接片一和连接片二，所述连接片一与定位片一之间通过铆钉一相连接，所述连接片一上设有一个连接孔一，所述连接孔一与任意一个定位孔一之间通过销轴一相连接，所述机械臂三位于机械臂二的下方，所述机械臂三的上端焊接有定位片二，所述定位片二上均匀分布有定位孔二，所述连接片二与定位片二之间通过铆钉二相连接，所述连接片二上设有一个连接孔二，所述连接孔二与任意一个定位孔二之间通过销轴二相连接，所述喷砂器固定于机械臂三的下端，所述喷砂器的内侧安装有喷砂头，所述喷砂器的外侧安装有进砂管。

优选的，所述移动管靠内一侧安装有朝下的侧挡板。

优选的，所述移动管的下侧靠两端安装有朝下的清理刷。

与现有技术相比，这种喷砂房用的倒挂机械臂具有以下优点：

(1)移动电机在工作时可带动缠绕筒发生转动，进而实现对钢索的缠绕或释放，进而牵引着移动管沿着钢轨朝向进行移动，进而实现对喷砂组件的位置的调整。而通过将移动电机设置在喷砂房的外侧，仅仅让钢索穿过喷砂房的侧壁，既避免了喷砂房作业时磨料对移动电机的破坏，又避免了磨料从钢索穿过的孔洞跑出来。

(2)在拧松手拧螺丝后，可实现机械臂一的度的转动调节；在抽出销轴一后，可调节机械臂一与机械臂二之间的夹角大小；在抽出销轴二后，可调节机械臂二与机械臂三之间的夹角大小。通过上述三种方式的调节，可调节喷砂器的空间分布位置，以适应不同的喷砂除锈的钢结构对象。