[实用新型]一种植保无人机用机架

说明书

一种植保无人机用机架，包括矩形板、托载板、连接孔、支撑方管、方杆、橡胶块、外短筒、圆盖、连接杆、氦气储气罐、电机、传动轴、扭力弹簧、复位弹簧、氦气橡胶管、圆板、压缩气囊、内短筒、连接块、U型卡杆、弧形槽和弧形卡槽。本实用新型设计合理，能够将U型卡杆两端从弧形卡槽内移出，达到解除对圆盖固定连接的效果，便于压缩气囊的弹出，实现对弹射进行控制的功能，通过氦气储气罐内的高压氦气经相应管体快速充入压缩气囊内且与压缩气囊瞬间弹出的同时进行，能够形成氦气浮囊，利于对空中失去动力的无人机施加反向浮力，大大降低无人机高空掉落的摔损程度。

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，尤其涉及一种植保无人机用机架。

背景技术

农用无人机是一种应用于农业的无人驾驶飞行器，目的是帮助提高农作物产量和监测农作物生长。它的传感器和数字成像能力可以帮助农民更加了解他们的田地，并且有助于提高农作物产量和农场效率，农用无人机让农民从天上看到他们的田地。

在高空飞行的无人机会因故障而动力停止，造成无人机高空掉落的问题，且摔损程度大，维修成本高，缺乏能够反向缓冲下落重力的结构功能。因此，针对上述问题提出一种植保无人机用机架。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种植保无人机用机架，本实用新型要解决的技术问题，技术方案概述，技术效果概述。

(二)技术方案

本实用新型提供了一种植保无人机用机架，包括矩形板、支撑方管、外短筒、弹出控制组件和高压充气组件，所述矩形板底部四角处均安装有支撑方管一端，所述外短筒设置在相邻两个支撑方管之间中部，且外短筒内中部通过对称分布的两个连接块与内短筒环形面相互固定连接，所述弹出控制组件设置在外短筒内环壁与内短筒环形面之间，所述高压充气组件设置在内短筒内。

优选的，所述弹出控制组件包括电机、传动轴、U型卡杆和圆盖，电机的轴杆端通过传动轴与U型卡杆中部箱固定连接，圆板位于外短筒筒口内，圆盖内侧圆壁上下分别错位开设有弧形槽，U型卡杆两端分别通过弧形卡槽与对应的弧形槽卡固在一起，弧形卡槽开设在弧形槽内一端端壁上。

优选的，所述传动轴上套装有扭力弹簧，且扭力弹簧两端分别与外短筒内壁相互固定连接及U型卡杆对应部位相互固定连接，所述U型卡杆两侧杆体分别位于两个连接块同一个垂直面的两侧，且U型卡杆两端沿圆环线向外折弯。

优选的，所述高压充气组件包括氦气储气罐、氦气橡胶管和压缩气囊，氦气储气罐安装在矩形板底部中间位置，且氦气储气罐通过电控阀结构与氦气橡胶管一端相互连通，氦气橡胶管另一端位于内短筒内，压缩气囊一端端面与圆盖内圆壁相互固定连接，且压缩气缸另一端端口通过螺旋软管与位于圆板一侧中部的氦气橡胶管另一端端口相互连通，圆板另一侧通过环形分布的四个复位弹簧与内短筒内圆壁相互弹性接触。

优选的，所述矩形板顶部中间位置安装有托载板，且托载板四角处均开设有连接孔。

优选的，所述支撑方管内弹性安装有方杆，且方杆底端安装有橡胶块。

与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：通过运行电机带动经传动轴连接的U型卡杆旋转，能够将U型卡杆两端从弧形卡槽内移出，达到解除对圆盖固定连接的效果，便于压缩气囊的弹出，实现对弹射进行控制的功能；

通过氦气储气罐内的高压氦气经相应管体快速充入压缩气囊内且与压缩气囊瞬间弹出的同时进行，能够形成氦气浮囊，利于对空中失去动力的无人机施加反向浮力，大大降低无人机高空掉落的摔损程度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种植保无人机用机架的立体图。

图2为本实用新型提出的一种植保无人机用机架中的外短筒内部结构示意图。