[实用新型]一种双层袋的内袋与外袋粘合机构

权利要求书

1.一种双层袋的内袋与外袋粘合机构，其特征在于，其包含：

基座；

接合装置，所述接合装置位于所述基座上，所述接合装置用于粘合双层袋的内袋及外袋；

展开装置，所述展开装置用于在粘合所述双层袋的所述内袋及所述外袋之前撑平所述内袋。

2.根据权利要求1所述双层袋的内袋与外袋粘合机构，其特征在于，所述展开装置包括：

展开装置基座，所述展开装置基座滑动设置在所述基座上；

两个展开臂，所述展开臂位于所述展开装置基座的两侧；

第三驱动装置，所述第三驱动装置设置在所述展开装置基座上，所述第三驱动装置用于驱动所述展开臂。

3.根据权利要求2所述双层袋的内袋与外袋粘合机构，其特征在于，所述第三驱动装置为伺服电机或气缸。

4.根据权利要求2所述双层袋的内袋与外袋粘合机构，其特征在于，所述双层袋的内袋与外袋粘合机构包括第二滑轨，所述第二滑轨沿前后方向设置在所述基座上；所述展开装置基座滑动设置在所述第二滑轨上。

5.根据权利要求2或4所述双层袋的内袋与外袋粘合机构，其特征在于，所述展开装置还包括：

第三滑轨，所述第三滑轨设置在所述展开装置基座上，所述展开臂滑动设置在所述第三滑轨上。

6.根据权利要求5所述双层袋的内袋与外袋粘合机构，其特征在于，所述双层袋的内袋与外袋粘合机构包括第二滑轨，所述第二滑轨沿前后方向设置在所述基座上，所述第三滑轨的延伸方向与所述第二滑轨的延伸方向垂直。

7.根据权利要求5所述双层袋的内袋与外袋粘合机构，其特征在于，所述展开装置还包括摆臂和展开装置调节丝杆，所述摆臂转动设置在所述展开装置基座上，所述展开装置调节丝杆为两个，两个所述展开装置调节丝杆的一端分别与所述摆臂动连接，两个所述展开装置调节丝杆的另一端分别与所述摆臂连接。

8.根据权利要求5所述双层袋的内袋与外袋粘合机构，其特征在于，所述第三驱动装置为气缸，所述气缸驱动其中一个所述展开臂以使所述展开臂实现左右开合同步。

9.根据权利要求7所述双层袋的内袋与外袋粘合机构，其特征在于，所述第三驱动装置为气缸，所述气缸驱动所述摆臂以使所述展开臂实现左右开合同步。

10.根据权利要求9所述双层袋的内袋与外袋粘合机构，其特征在于，所述气缸设置在所述第三滑轨上。

11.根据权利要求5所述双层袋的内袋与外袋粘合机构，其特征在于，所述展开臂包括滑动设置在所述第三滑轨上的第一展开臂和与所述第一展开臂相连接的第二展开臂，所述第二展开臂至少部分相对于第一展开臂向内倾斜，所述第二展开臂至少部分能伸入到所述内袋内。

12.根据权利要求2-4项中任一项所述双层袋的内袋与外袋粘合机构，其特征在于，还包括：

第三吸盘，所述第三吸盘能前后移动地设置于所述基座上，所述第三吸盘用于操作所述内袋的内侧表面。

13.根据权利要求12所述双层袋的内袋与外袋粘合机构，其特征在于，两个所述展开臂位于所述第三吸盘的两侧，当所述第三吸盘至少部分位于所述内袋内时，所述展开臂展开以撑平所述内袋。

14.根据权利要求13所述双层袋的内袋与外袋粘合机构，其特征在于，所述第三吸盘设置于所述展开装置基座上，使得所述第三吸盘与所述展开装置在前后方向上同步运动。

15.根据权利要求2-4项中任一项所述双层袋的内袋与外袋粘合机构，其特征在于，所述展开臂上设置有吸孔，所述吸孔用于吸附所述内袋的内表面。