[实用新型]一种玻璃基板研磨前定位机构

说明书

本实用新型公开了一种玻璃基板研磨前定位机构，包括研磨台研磨台上端左右两侧分别安装有研磨边基准定位结构、研磨边推动定位结构，研磨台上端前后两侧分别安装有端部推动定位结构、端部基准定位结构。本实用新型通过研磨边基准定位结构、研磨边推动定位结构、端部推动定位结构、端部基准定位结构的共同配合，能够在研磨前从前、后、左、右四侧对玻璃基板进行有效定位，从而保证研磨的准确性，有效降低玻璃基板边部加工缺陷，且通过定位吸盘、前后两侧夹持槽的共同配合能够对玻璃基板进行有效固定，保证了研磨工作的有效进行。

技术领域

本实用新型属于玻璃加工领域，尤其涉及一种玻璃基板研磨前定位机构。

背景技术

在玻璃基板生产过程中，基板玻璃经过精准切割，然后进行边部研磨加工，目的是去除玻璃切割后的毛刺，使玻璃易于传输，传统的研磨前操作为机械手将玻璃基板直接放置在研磨台上后直接固定，随后进行研磨，没有对玻璃基板进行重新有效定位，机械手放置位置会存在一定的偏差，而边部研磨加工方式为定量式线性加工，因此对玻璃基板研磨前精准定位要求较高，若定位精度不在要求范围内进行加工，玻璃边部磨削量会出现较大差异，使玻璃边部加工缺陷发生率大大增加，因此研磨前对玻璃基板重新进行定位十分重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种玻璃基板研磨前定位机构，通过研磨边基准定位结构、研磨边推动定位结构、端部推动定位结构、端部基准定位结构的共同配合，能够在研磨前从前、后、左、右四侧对玻璃基板进行有效定位，从而保证研磨的准确性，有效降低玻璃基板边部加工缺陷，且通过定位吸盘、前后两侧夹持槽的共同配合能够对玻璃基板进行有效固定，保证了研磨工作的有效进行。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种玻璃基板研磨前定位机构，包括研磨台研磨台上端左右两侧分别安装有研磨边基准定位结构、研磨边推动定位结构，研磨边基准定位结构、研磨边推动定位结构结构相同，研磨台上端前后两侧分别安装有端部推动定位结构、端部基准定位结构，端部推动定位结构、端部基准定位结构结构相同；

所述研磨台上端中间部位固定有支撑安装板，支撑安装板上端均布有支撑刷毛，支撑刷毛用于对玻璃基板进行支撑，支撑安装板中心处安装有定位吸盘；

所述研磨边推动定位结构包括水平分布的第一伸缩气缸，第一伸缩气缸固定端与研磨台上端固定连接，第一伸缩气缸活动端连接有连接长杆，连接长杆沿前后方向呈水平直线分布，连接长杆内侧前后两端对称连接有定位轮结构；

所述端部基准定位结构包括水平分布的第二伸缩气缸，第二伸缩气缸固定端与研磨台上端固定连接，第二伸缩气缸活动端连接有夹持定位结构。

进一步地，所述连接长杆外侧中间部位设有连接头，连接头与第一伸缩气缸活动端固定连接，连接长杆下端前后两侧对称安装有支撑轮。

进一步地，所述定位轮结构包括定位立板，定位立板外侧设有连接块，连接长杆前后两端对称开有连接穿槽，连接块与连接穿槽过盈配合且通过锁紧螺栓与连接长杆固定连接，定位立板内侧安装有定位轮。

进一步地，所述定位轮中心轴呈竖直状态。

进一步地，所述夹持定位结构包括定位块，定位块外侧与第二伸缩气缸活动端固定连接，定位块下端左右两侧对设有连接轴，连接轴上转动连接有滚轮，滚轮与研磨台接触，定位块内侧下端垂直设有下夹持块，定位块上方安装有上夹持块，上夹持块与下夹持块之间形成夹持槽。

进一步地，定位块内侧开有竖直分布的导向调节槽，导向调节槽内转动连接有螺纹立杆，螺纹立杆上端穿过定位块并设有调节块，上夹持块靠近定位块的一侧设有滑动连接块，滑动连接块与导向调节槽滑动配合，滑动连接块上竖直贯穿开有螺纹连接孔，螺纹立杆与螺纹连接孔螺纹连接。

本实用新型的有益效果是：