[实用新型]基于视觉引导的精细磨刀装置

权利要求书

1.一种基于视觉引导的精细磨刀装置，其特征在于，包括：分别设置于六轴打磨机械臂一侧的设有车刀的车刀架和另一侧的设有砂轮的视觉控制系统，其中：视觉控制系统与电机控制柜相连，六轴打磨机械臂将车刀与砂轮接触以磨刀。

2.根据权利要求1所述的基于视觉引导的精细磨刀装置，其特征是，所述的车刀设置于车刀架上，并通过刀架固定销与六轴打磨机械臂活动连接，使车刀架与六轴打磨机械臂相对位置保持不变。

3.根据权利要求1所述的基于视觉引导的精细磨刀装置，其特征是，所述的六轴打磨机械臂设置于打磨台座上。

4.根据权利要求1所述的基于视觉引导的精细磨刀装置，其特征是，所述的视觉控制系统包括：相机暗箱和设置于其内部并分别与电气控制柜相连的相机光源、工控一体机、工业相机和驱动电机，其中：驱动电机与砂轮相连。

5.根据权利要求1所述的基于视觉引导的精细磨刀装置，其特征是，所述的精细磨刀装置进一步设有与电气控制柜相连且用于实现多级过滤以捕捉细粉尘的工业吸尘器。

6.根据权利要求1所述的基于视觉引导的精细磨刀装置，其特征是，所述的砂轮为两个且分别设置于驱动电机的两侧。