[实用新型]传染病防控机器人

说明书

本实用新型属于传染病防控技术领域，尤其涉及传染病防控机器人，固定机构顶部固定连接有机器臂，机器臂远离固定机构一端固定连接有杀菌机构，杀菌机构包括保护壳，保护壳固定连接于机器臂一端底部，保护壳内顶部固定连接有固定块，固定块底部固定连接有喷药环管。该传染病防控机器人，在进行固定时，只需将其放置在需要安装的平台上，在平台上对应螺栓设置安装孔，将固定板放置在平台底部，加强板和机器臂放置在平台顶部，通过螺栓和内螺纹套配合，再通过加强板和固定板牢牢的夹紧平台，从而达到快速固定的目的，同时设置的防滑垫和吸盘能够增加摩擦力，防止了在使用过程中机器臂的晃动，保证了稳定的达到了检验检疫工作要求。

技术领域

本实用新型涉及传染病防控技术领域，具体为传染病防控机器人。

背景技术

传染病监测工作中在隔离病房环境、公共监测点等高风险区域，医务人员暴露在传染病情况下进行检验检疫工作，加大了医务人员被传染病传染的风险，通过重点解决基于5G网络数据交流通讯响应，机器人前端位置轨迹规划研究，末端力控传感器，多空间多位姿实时响应和反馈机制研究，患者体感适配性研究以及原为一体化样本采集、核酸提取与检测等，最终依靠防控机器人实现定向定位采样、运转分装、核酸提取、PCR检测、分析及报告的全流程管理，达到与患者完全隔离，避免感染风险的目的，但该防控机器人固定不方便，且不能对患者接触部位进行有效的杀菌消毒，因此需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供传染病防控机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：传染病防控机器人，包括固定机构，所述固定机构顶部固定连接有机器臂，所述机器臂远离固定机构一端固定连接有杀菌机构。

所述杀菌机构包括保护壳，所述保护壳固定连接于机器臂一端底部，所述保护壳内顶部固定连接有固定块，所述固定块底部固定连接有喷药环管，所述喷药环管底部固定连接有雾化嘴，所述保护壳顶部靠近外圈固定连接有杀菌环箱，所述杀菌环箱内底部固定连接有斜环，所述保护壳顶部在杀菌环箱内圈固定连接有安装壳，所述安装壳左侧内壁固定连接有安装台，所述安装台顶部固定连接有水泵，所述水泵左侧固定连接有抽药管，所述水泵右侧固定连接有输药管。

优选的，所述抽药管左端固定连接有杀菌环箱内圈底部，所述输药管底端固定连接有喷药环管。

优选的，所述保护壳、杀菌环箱、喷药环管均为椭圆形，水泵输出端电性连接有机器臂。

优选的，所述固定机构包括加强板，所述加强板固定连接于机器臂底部，所述加强板四角滑动连接有螺栓，所述螺栓底端螺纹连接有内螺纹套，所述内螺纹套外圈中间固定连接有固定板，所述固定板左侧和右侧对称固定连接有撑板，所述撑板顶部远离固定板一侧固定连接有防滑垫，所述防滑垫顶部固定连接有吸盘。

优选的，所述加强板四角对应螺栓开设有通孔，所述加强板通过通孔滑动连接有螺栓，所述机器臂对应螺栓开设有安装缺口。

优选的，所述撑板在固定板两侧并向上倾斜，且倾斜角度为15°。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该传染病防控机器人，通过设置的固定机构，在进行固定时，只需将其放置在需要安装的平台上，在平台上对应螺栓设置安装孔，将固定板放置在平台底部，加强板和机器臂放置在平台顶部，通过螺栓和内螺纹套配合，再通过加强板和固定板牢牢的夹紧平台，从而达到快速固定的目的，同时设置的防滑垫和吸盘能够增加摩擦力，防止了在使用过程中机器臂的晃动，保证了稳定的达到了检验检疫工作要求。

2、该传染病防控机器人，通过设置的杀菌机构，将接触检测者频繁的机器臂一端通过保护壳将检测者的通过呼吸传出的传染病集中在保护壳内，同时在检测完成后，水泵工作通过抽药管和输药管将杀菌环箱内的杀菌药水输送至喷药环管内，再通过雾化嘴喷出对保护壳进行杀菌，保证了传染病不会通过机器臂传染给检测者。

附图说明