[实用新型]一种绕绳装置及其绕绳轮

说明书

本实用新型属于传送设备技术领域，具体公开了一种绕绳装置及其绕绳轮。绕绳轮包括轮体，轮体上设有绕绳部，绕绳部上开设有螺旋导向槽。采用本实用新型技术方案，能够使吊绳在每次随绕绳部动作的过程中缠绕在绕绳部的位置均保持一致，以便于实现吊件的定点收放，并且结构易于实现。

技术领域

本实用新型涉及传送设备技术领域，特别涉及一种绕绳装置及其绕绳轮。

背景技术

绕绳装置，是指带动吊绳进行缠绕或解放动作以驱动吊件收放进行传送工件的装置。现有的绕绳装置由绕绳轮组成，在绕绳轮转动带动吊绳进行重复的缠绕或解放动作后，其缠绕在绕绳轮的位置状态容易发送改变，导致在绕绳轮每次转动距离相同情况下，吊绳的缠绕长度或解放长度均可能不一致，无法通过控制绕绳轮的转动距离实现吊件定点收放。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种绕绳装置及其绕绳轮。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种绕绳轮，包括轮体，轮体上设有绕绳部，绕绳部上开设有螺旋导向槽。

轮体上还设有固定件，固定件上设有缠绕结构。

具体的，本实用新型绕绳轮在使用时，将吊绳固定于轮体上，控制轮体转动以带动吊绳沿螺旋导向槽的导向在绕绳部进行缠绕或解放动作，从而使吊绳在每次动作过程中缠绕在绕绳部的位置均保持一致，以便于实现吊件的定点收放。

本文所提供的上述绕绳轮能够使吊绳在每次动作过程中缠绕在绕绳部的位置均保持一致，以便于实现吊件的定点收放，并且结构易于实现。

可选的，固定件位于轮体内侧，并通过通孔与绕绳部连通。

本实用新型还提供一种绕绳装置，包括支撑件、上述任一项所述的绕绳轮以及限位罩；绕绳轮可转动的设置于支撑件上；限位罩固定设置于支撑件上并笼罩绕绳轮，限位罩设有供吊绳出入的开口。

可选的，支撑件上设有第一轴承座，轴承座上设有可转动的转轴，绕绳轮与转轴固定连接。

可选的，还包括用于驱动转轴转动的电机，电机固定于支撑件上并与转轴连接。

可选的，还包括用于检测所述绕绳轮转动距离的感应组件，所述感应组件包括感应件和至少两个传感器；所述感应件与所述转轴传动连接，所述感应件上设有至少两个感应凸起；至少两个所述传感器固定设置于所述支撑件上，每个所述传感器与每个所述感应凸起一一对应。

可选的，还包括设置于所述转轴上的电磁失电制动器。

可选的，还包括与所述绕绳轮配合的压绳组件；所述压绳组件包括弹性件以及调节杆，所述弹性件第一端与所述限位罩固定连接，所述调节杆与所述限位罩螺纹连接并与所述弹性件第二端配合；其中，所述调节杆可在所述限位罩旋紧或旋松，当所述调节杆在所述限位罩上旋紧时，所述调节杆可压紧推动所述弹性件第二端；当所述调节杆在所述限位罩上旋松时，所述调节杆可放松所述弹性件以供所述弹性件第二端复位。

可选的，还包括支撑杆，所述支撑杆可转动的设置于所述支撑件上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图1为本实用新型绕绳轮的立体结构示意图；

附图2为本实用新型绕绳装置的立体结构示意图；

附图3为图2中A部局部结构示意图；

附图4为本实用新型绕绳装置的剖切结构示意图；