[实用新型]自动CORD线焊接及CORD线整理供给装置

说明书

本实用新型提供的自动CORD线焊接及CORD线整理供给装置，包括底板，焊接臂，挂线器，供线器，焊接台，剥线器，所述底板上方一侧设置有焊接臂，所述焊接臂为四轴机械臂，所述焊接臂的顶端设置有焊接头，所述焊接臂一侧设置有挂线器，所述挂线器位于底板的竖直方向依次设置有第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮和第四滚轮，所述第三滚轮与第四滚轮之间设置有滑轨，所述滑轨与供线器连接，所述供线器位于第四滚轮一侧设置有进线孔，所述供线器内部位于进线孔一侧设置有第五滚轮，所述供线器内部另一侧设置有第六滚轮，所述供线器一侧设置有出线孔，所述供线器位于出线孔两侧设置有切割刀，所述供线器与焊接臂之间设置有焊接台，所述焊接台一侧设置有剥线器。

技术领域

本实用新型属于CORD线焊接设备领域，具体涉及自动CORD线焊接及CORD线整理供给装置。

背景技术

在生产CORD线及焊接时，需要浪费大量的人力，且人工焊接焊点不一，并不美观，而且焊接完成后需要继续完成下一根CORD线的焊接，还需要对CORD线的长度进行量测裁剪，浪费大量的时间。

实用新型内容

为了解决背景技术中存在的问题，本实用新型提供了自动CORD线焊接及CORD线整理供给装置，不仅能够自动焊接，而且能够对CORD线进行等距截断。

自动CORD线焊接及CORD线整理供给装置，其特征在于：包括底板，焊接臂，挂线器，供线器，焊接台，剥线器，所述底板上方一侧设置有焊接臂，所述焊接臂为四轴机械臂，所述焊接臂的顶端设置有焊接头，所述焊接头上设置有加热管，所述焊接头为空心结构，所述焊接臂上设置有焊丝孔，所述焊接臂一侧位于底板水平位置上设置有挂线器，所述挂线器位于底板的竖直方向依次设置有第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮和第四滚轮，所述第一滚轮下方设置有第一支架，所述第二滚轮下方设置有第二支架，所述第三滚轮为两个竖直放置的滚轮，所述第四滚轮为单个竖直放置的滚轮，所述第三滚轮与第四滚轮之间设置有滑轨，所述滑轨与供线器连接，所述供线器位于第四滚轮一侧设置有进线孔，所述供线器内部位于进线孔一侧设置有第五滚轮，所述供线器内部靠近焊接臂一侧设置有两个第六滚轮，两个所述第六滚轮上方穿过供线器位于供线器上方设置有电动机，所述供线器位于焊接臂一侧设置有出线孔，所述供线器位于出线孔两侧设置有切割刀，所述切割刀一侧设置有伸缩缸，所述供线器与焊接臂之间设置有焊接台，所述焊接台内部设置有焊接架，所述焊接台一侧设置有贯通槽，所述焊接台位于贯通槽的一侧设置有剥线器，所述剥线器位于贯通槽的一侧设置有进线槽。

所述焊丝孔与焊接头内部的空心结构相连。

所述挂线器与第一滚轮、第二滚轮位于同一轴线上，两个所述第三滚轮位于第一滚轮、第二滚轮的轴线两侧对称的位置。

所述第一支架的高度大于第二支架的高度。

两个所述第六滚轮的中间位置与出线孔处于同一轴线。

所述贯通槽两侧设置有圆角，所述贯通槽位于焊接架的上方。

所述贯通槽与出线孔、进线槽位于同一水平面上。

所述供线器外侧的切割刀与剥线器的位置相接。

本实用新型的有益效果：本装置通过机械臂对CORD线进行焊接，能够保证焊接的准确和效率，并通过多级滚轮对CORD线进行顺直，并通过供线器量测所需CORD线的长度，使每次截取的CORD线的长度相同，并能够连续焊接。

附图说明

图1为本实用新型自动CORD线焊接及CORD线整理供给装置的结构图1。

图2为本实用新型自动CORD线焊接及CORD线整理供给装置的结构图2。

图3为本实用新型自动CORD线焊接及CORD线整理供给装置的焊接台结构图。

图4为本实用新型自动CORD线焊接及CORD线整理供给装置的供线器结构图1。