[实用新型]一种开方机

权利要求书

1.一种开方机，其特征在于，包括上料机构、接送料机构、切割进给机构及切割运行机构；

所述切割运行机构用于切割棒料；

所述接送料机构设于切割运行机构的进料口处；接送料机构包括接料机构、接料驱动机构、送料机构、送料驱动机构及接送料底座；所述接料机构和送料机构均可横向移动地设于接送料底座处，所述接料驱动机构与接料机构传动连接，以驱动接料机构横向移动，所述送料驱动机构与送料机构传动连接，以驱动送料机构横向移动；所述接料机构包括回转机构、夹爪座及夹爪；所述夹爪座设于回转机构上，所述回转机构用于驱动夹爪座旋转，且旋转轴的轴向为竖向；所述夹爪包括两个爪体及爪体驱动机构；两个爪体沿着竖向依次设于夹爪座的侧面处；所述爪体驱动机构与爪体传动连接，以驱动两个爪体竖向靠近夹紧棒料或远离松开棒料；

所述上料机构用于将棒料输送给接料机构；

所述切割进给机构包括支架、进给驱动机构、夹持机构；所述支架架设于切割运输机构和接送料机构之上；所述夹持机构设于支架处，所述进给驱动机构与夹持机构传动连接，用于驱动夹持机构纵向移动，以往返于切割运行机构和接送料机构。

2.根据权利要求1所述的开方机，其特征在于，所述夹爪座的侧面设有竖向轨道，两个爪体均可竖向移动地设于竖向轨道处；所述爪体驱动机构包括双向传动丝杆、电机及减速机，所述双向传动丝杆的两端的螺纹螺旋方向相反，所述双向传动丝杆的两端分别螺纹传动地穿过两个爪体，所述电机的输出轴通过减速机与双向传动丝杆连接，以驱动双向传动丝杆旋转，进而带动两个爪体靠近或远离。

3.根据权利要求1所述的开方机，其特征在于，所述送料机构包括方棒接取机构、边皮接取机构及送料座；所述方棒接取机构用于接取方棒；所述边皮接取机构用于接取边皮；所述方棒接取机构和边皮接取机构沿着横向依次设于送料座上；所述送料驱动机构与送料座传动连接。

4.根据权利要求3所述的开方机，其特征在于，所述方棒接取机构包括送料支撑架，所述送料支撑架包括送料架、至少两组送料支撑轮组，各个送料支撑轮组沿着纵向依次设置，送料支撑轮组包括两个相对设置的送料支撑轮，两个相对设置的送料支撑轮共同支撑方棒。

5.根据权利要求3所述的开方机，其特征在于，所述边皮接取机构包括容纳边皮的边皮槽。

6.根据权利要求1所述的开方机，其特征在于，所述夹持机构包括前端夹持机构、尾端夹持机构、夹持驱动机构及夹持架，所述夹持架设于支架处，所述进给驱动机构与夹持架传动连接，用于驱动夹持架纵向移动；所述前端夹持机构和尾端夹持机构正对设置，且沿着纵向依次设于夹持架处；所述夹持驱动机构用于驱动前端夹持机构和尾端夹持机构靠近或远离。

7.根据权利要求6所述的开方机，其特征在于，所述前端夹持机构和尾端夹持机构均包括中心夹持单元及两个边皮夹持单元；中心夹持单元设于两个边皮夹持单元之间，且前端夹持机构的中心夹持单元和尾端夹持机构的中心夹持单元正对，前端夹持机构的两个边皮夹持单元和尾端夹持机构的两个边皮夹持单元一对一正对。

8.根据权利要求7所述的开方机，其特征在于，所述中心夹持单元包括夹持座、中心轴及旋转电机，所述中心轴可旋转地设于夹持座处，所述旋转电机与中心轴传动连接，以驱动中心轴轴向旋转，进而带动棒料轴向旋转；所述边皮夹持单元包括顶出块、气缸，所述气缸的输出端与顶出块连接，用于驱动顶出块纵向移动。

9.根据权利要求1所述的开方机，其特征在于，所述上料机构包括料架、升降机构及底座；所述升降机构包括升降驱动机构、托板；所述料架的两侧对称地向上弯折，料架的两侧分别设置有至少两个滚轮，各个滚轮沿料架的长度方向依次设置，且可旋转地与料架连接，并均向上凸出于料架外，以滚动支撑棒料；料架由托板承托于底座之上；所述升降驱动机构设置于底座处，且与托板传动连接，用于驱动托板带着料架升降。

10.根据权利要求9所述的开方机，其特征在于，所述升降机构还包括两组支撑组件；两组支撑组件分别位于料架的两侧，所述支撑组件包括若干滑杆，若干滑杆沿着料架的长度方向依次设置，且滑杆均可竖向移动地穿过底座，滑杆的顶端与托板连接，滑杆随着升降驱动机构所驱动的托板相对底座升降。