[实用新型]软袋智能灯检机

权利要求书

1.一种软袋智能灯检机，其特征在于，包括依次设置的进料输送线、上料机构、灯检机构、下料机构、出料输送线；所述上料机构设置在进料输送线和灯检机构的之间，用于将进料输送线上的软袋搬运至灯检机构；所述灯检机构包括底座、旋转支架、甩动机构和拍摄机构；所述旋转支架可旋转的安装在所述底座上；所述甩动机构安装在所述旋转支架的外侧，用以夹持和甩动软袋，所述旋转支架带动所述甩动机构沿上料区、拍摄区和下料区转动，上料区位于所述上料机构的一侧；所述拍摄机构设置在拍摄区的一侧，其设有用于拍摄软袋的相机；所述下料机构设置在下料区和所述出料输送线之间，用以将下料区的软袋搬运至所述出料输送线。

2.根据权利要求1所述的一种软袋智能灯检机，其特征在于，所述灯检机构还包括光源，所述光源位于所述拍摄区远离所述拍摄机构的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种软袋智能灯检机，其特征在于，所述甩动机构包括安装架、上下相对设置的第一夹持装置和第二夹持装置；所述安装架固设在所述旋转支架的一侧；所述第一夹持装置包括第一安装板、第一夹爪、第一气缸和第一驱动电机；所述第一安装板与所述安装架相连；所述第一夹爪可转动地安装在所述第一安装板下侧，用以夹持软袋上端；所述第一气缸安装在第一安装板上并驱动所述第一夹爪打开闭合；所述第一驱动电机安装在所述第一安装板上并驱动所述第一夹爪旋转；所述第二夹持装置包括第二安装板、第二夹爪、第二气缸和第二驱动电机；所述第二安装板与所述安装架相连并设置在第二安装板的下方；所述第二夹爪可转动地安装在所述第一安装板上侧，并与所述第一夹爪的位置上下对应，其用于夹持软袋下端；所述第二气缸安装在所述第二安装板上并驱动第二夹爪打开闭合；所述第二驱动电机安装在所述第二安装板上并驱动所述第二夹爪旋转。

4.根据权利要求3所述的一种软袋智能灯检机，其特征在于，所述第一夹持装置包括横向等距排布多个所述第一夹爪，每一所述第一夹爪安装一第一外齿轮，相邻两个所述第一夹爪的所述第一外齿轮啮合；所述第一驱动电机的转动轴设置第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与其中一个所述第一外齿轮啮合；所述第二夹持装置包括横向等距排布多个所述第二夹爪，每一所述第二夹爪安装一第二外齿轮，相邻第一夹爪的所述第二外齿轮啮合；所述第二驱动电机的转动轴设置第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与其中一所述第二外齿轮啮合。

5.根据权利要求3所述的一种软袋智能灯检机，其特征在于，所述安装架包括固定板、托板、丝杆机构、支撑杆和丝杆驱动电机；所述固定板设置在所述第一安装板的上侧；所述托板安装在所述固定板的下侧；所述支撑杆竖直设置且位于所述第一夹持装置和所述第二夹持装置的后方，其两端分别连接所述固定板和所述托板；所述丝杆机构包括设置在所述固定板和所述托板之间的丝杆和安装在丝杆上的第一丝杆螺帽和第二丝杆螺帽，所述第一丝杆螺帽与所述第一安装板固定，所述第二丝杆螺帽与所述第二安装板固定；所述丝杆驱动电机安装在所述固定板上并驱动所述丝杆旋转。

6.根据权利要求5所述的一种软袋智能灯检机,其特征在于，所述安装架还包括升降导杆，所述升降导杆的上端与所述固定板固定；所述第一安装板设置套接所述升降导杆的第一导套，所述第二安装板设置套接所述升降导杆的第二导套。

7.根据权利要求3所述的一种软袋智能灯检机，其特征在于，所述第二夹爪包括轴套、夹具安装座、夹具、推杆和连接头；所述轴套具有一内腔，用以收容所述推杆；所述夹具安装座可转动式地安装在轴套上，其包括相对设置的两个固定轴；两个所述夹具相对设置，每一夹具具有一枢接部和分别设置在枢接部两端的延伸部和夹持部，所述夹持部向上露出夹具安装座，其内侧面安装有用于夹持软袋的透明夹块；所述推杆可升降地穿设于所述内腔，其下端与所述第二气缸相连；所述连接头可转动地安装在推杆的顶端，其两端分别与对应夹具相连。