[实用新型]一种激光雷达灵活转向装置

权利要求书

1.一种激光雷达灵活转向装置，包括转向装置本体(4)，其特征在于，所述转向装置本体(4)的一侧设置有安装板(1)，安装板(1)靠近转向装置本体(4)的一侧侧壁开设有凹槽一(5)，所述凹槽一(5)的两侧侧壁开设有对称设置的凹槽二(6)，凹槽二(6)的内部设置有固定机构，所述安装板(1)靠近转向装置本体(4)的一侧侧壁开设有凹槽三(12)，凹槽三(12)的内部设置有控制机构，所述安装板(1)的两侧侧壁固定有对称设置的安装块(2)，安装块(2)的一侧侧壁连接有安装螺栓(3)。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达灵活转向装置，其特征在于，所述固定机构包括滑动连接在凹槽二(6)两侧侧壁之间的滑动板(7)，滑动板(7)的一侧侧壁安装有与凹槽二(6)侧壁固定的固定弹簧一(11)，所述滑动板(7)远离固定弹簧一(11)的一侧侧壁固定有卡接板(8)，且卡接板(8)与滑动板(7)之间垂直设置。

3.根据权利要求2所述的一种激光雷达灵活转向装置，其特征在于，所述卡接板(8)远离滑动板(7)的一端延伸至凹槽一(5)的内部为弧形结构，所述转向装置本体(4)靠近安装板(1)的一侧侧壁固定有连接板(9)，连接板(9)与凹槽一(5)之间卡接设置。

4.根据权利要求3所述的一种激光雷达灵活转向装置，其特征在于，所述控制机构包括转动连接在凹槽三(12)一侧侧壁的连接轴(13)，连接轴(13)的另一端延伸至凹槽三(12)的外部固定有旋转板(14)，且旋转板(14)与连接轴(13)之间垂直设置。

5.根据权利要求4所述的一种激光雷达灵活转向装置，其特征在于，所述连接轴(13)的外侧壁固定有绕线盘(15)，绕线盘(15)上连接有绕线反向相反的连接线(16)，连接线(16)远离绕线盘(15)的一端分别延伸至凹槽二(6)的内部与滑动板(7)侧壁固定，所述连接板(9)的两侧侧壁开设有对称设置的卡接槽(10)，且卡接槽(10)与卡接板(8)之间卡接设置。

6.根据权利要求5所述的一种激光雷达灵活转向装置，其特征在于，所述连接轴(13)的下方安装有与安装板(1)固定的固定板(17)，固定板(17)的顶端侧壁沿竖直方向开设有固定通道，固定通道的内部滑动套装有固定杆(18)。

7.根据权利要求6所述的一种激光雷达灵活转向装置，其特征在于，所述固定杆(18)的一端延伸至固定通道外部固定有拉板(19)，所述固定杆(18)的外侧壁套接有固定弹簧二(20)，所述连接轴(13)的外侧壁沿圆周方向开设有多个对称设置的固定槽(21)，且固定槽(21)与固定杆(18)之间卡接设置。