[实用新型]一种盾构隧道检测装置

说明书

本实用新型公开了一种盾构隧道检测装置，包括车体、车轮、保护机构、俯仰转动机构以及水平转动伸缩机构；车体的底部设有车轮；水平转动伸缩机构包括第一伸缩杆、调节杆、滚珠、固定块、支撑板、旋转筒、从动齿轮、托板、驱动电机以及主动齿轮；俯仰转动机构设置为两组，其中第一组俯仰转动机构包括第一连接杆和第二伸缩杆；保护机构包括保护罩、放置箱、检测设备以及减震结构，保护罩设置在放置箱上，放置箱设置在减震结构上，放置箱内设有所述检测设备。本实用新型设计的检测装置可对盾构隧道进行自动无死角检测，监测结果准确性高，大大提高工作效率，减轻工作人员工作量。另外，该检测装置具有抗冲击力，防尘效果好等特点。

技术领域

本实用新型涉及盾构隧道检测领域，尤其涉及一种盾构隧道检测装置。

背景技术

隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式。隧道可分为交通隧道、水工隧道、市政隧道、矿山隧道、军事隧道，隧道检测装置可以检测在隧道施工时的施工缺陷，从而确保隧道施工的安全性以及对隧道施工效果进行全面的检测。现有的隧道探地雷达检测方式主要有两种：第一种是人工托举方式，工作人员托举检测工具进行检测，工作人员长时间托举检测设备易产生疲劳，采集的数据不稳定，不连续，影像检测结果，且工作效率低，浪费人力资源；第二种方式是搭建高空平台或者采用专门的高空作业车，使用高空平台或者采用专门的高空作业车搭载检测工具进行对盾构隧道进行检测时，由于受盾构隧道断面较窄的限制，较大机械搭载检测工具很难通过，也无法进行高效准确检测。

发明内容

本实用新型提供一种盾构隧道检测装置，以实现对盾构隧道无死角的检测，提高检测效率及数据准确性，节约人力资源，实现高效化检测作业。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种盾构隧道检测装置，包括车体、车轮、保护机构、俯仰转动机构以及水平转动伸缩机构；所述车体的底部设有所述车轮；

所述水平转动伸缩机构包括第一伸缩杆、调节杆、滚珠、固定块、支撑板、旋转筒、从动齿轮、托板、驱动电机以及主动齿轮，所述第一伸缩杆设置在所述车体上，另一端上设有所述调节杆，所述调节杆的另一端上设有所述滚珠，所述滚珠的顶部设置有所述固定块，所述固定块连接固定所述支撑板，所述支撑板上设置有所述保护机构；

所述调节杆外侧壁上设有从动齿轮、旋转筒以及托板，所述从动齿轮和旋转筒固定连接，所述从动齿轮和旋转筒套在所述调节杆上且能够相对所述调节杆转动，所述托板上设有所述驱动电机，所述驱动电机上设有所述主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合；

所述俯仰转动机构设置为两组，其中第一组俯仰转动机构包括第一连接杆和第二伸缩杆，所述第二伸缩杆一端与所述第一连接杆铰接，另一端与所述支撑板铰接；

所述保护机构包括保护罩、放置箱、检测设备以及减震结构，所述保护罩设置在所述放置箱上，所述放置箱设置在所述减震结构上，所述放置箱内设有所述检测设备。

进一步的，所述第二伸缩杆与所述第一连接杆铰接处设有第一转轴、第一连接块以及第一液压座，所述第二伸缩杆与所述支撑板铰接处设有第二转轴和第二连接块；

所述第一连接块通过所述第一转轴铰接在所述第一连接杆上，所述第一连接块的顶部设有所述第一液压座，所述第一液压座的顶部设有所述第二伸缩杆；所述第二连接块和所述支撑板一端通过所述第二转轴铰接。

进一步的，所述调节杆上设有第一环形凹槽和第二环形凹槽，所述第一环形凹槽设置在所述旋转筒与调节杆套接处；所述第二环形凹槽设置在所述从动齿轮与调节杆套接处。

进一步的，所述第一环形凹槽上设有第一限位块，所述第二环形凹槽上设有第二限位块；所述旋转筒通过所述第一环形凹槽和所述第一限位块与所述调节杆套接固定；所述从动齿轮通过所述第二环形凹槽和所述第二限位块与所述调节杆套接固定。