[实用新型]一种无人机机臂及无人机

说明书

本实用新型涉及一种无人机机臂，包括用于固定在机身上的固定部，所述固定部为方管结构，所述固定部的一端设置有连接部，所述连接部的另一端设置有机臂杆。通过方管结构的固定部，提高了机臂的抗折能力，并且结构简单，便于安装，在与无人机机体连接时，减少额外部件的使用，不仅能减轻无人机整机的重量，还能降低无人机的故障率，提高了无人机的使用性能。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机领域，尤其是涉及一种无人机机臂及无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，一般分为军用和民用，被广泛应用于影视航拍、安全监控、农业植保和电力巡线等领域。

农业植保用的无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，等优点。

现在市场上大部分无人机都采用圆管机臂，如对比文件CN201620998581.7 公开的一种无人机机构包括机体以及固定在机体上的固定座，该固定座用于连接机臂。该种圆管结构的机臂与机体连接处的安装比较复杂，需要额外的固定部件，导致无人机重量增加。而且根据应力分析，抗折能力：圆管＜椭圆管＜多边形管＜方管。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人机机臂及无人机，以解决现有技术中，无人机机臂装配复杂、强度低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种无人机机臂，包括用于固定在机身上的固定部，所述固定部为方管结构，所述固定部的一端设置有连接部，所述连接部的另一端连接机臂杆。

进一步地，所述固定部为圆角方管结构。

进一步地，所述固定部的前后宽度大于上下高度。

进一步地，所述固定部的上壁和下壁上均开设有用于固定的螺纹孔。

进一步地，所述固定部的上壁和下壁内侧均设置有用于增加螺纹孔厚度的加强板。

进一步地，所述固定部、连接部和机臂杆一体成型。

进一步地，所述机臂杆为圆管结构。

一种无人机，包括机体及设置于所述机体上的多个无人机机臂，所述无人机机臂的一端均连接有连接杆，所述连接杆上均设置有至少一个旋翼。

进一步地，所述机体包括上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体上均开设有用于与所述无人机机臂通过螺钉连接的固定孔。

进一步地，所述无人机机臂为四个，四个所述无人机机臂绕所述机体的周围均匀布置。

本实用新型的有益效果：本实用新型包括固定部，固定部为圆角方管结构，相对于现有的圆管结构，提高了机臂的抗折能力；并且结构简单，便于装配，在与无人机机体连接时，减少额外固定件的使用，不仅能减轻无人机整机的重量，还能降低无人机的故障率，提高使用性能。

附图说明

图1是本实用新型机臂处立体图；

图2是本实用新型机臂处主视图；

图3是本实用新型无人机结构示意图。

图中各标记对应的名称：1、机臂，11、固定部，111、螺纹孔，112、加强板，12、连接部，13、机臂杆，2、连接杆，3、旋翼，4、机体，41、上壳体， 42、下壳体，43、固定孔，5、螺钉，6、支脚，61、连接杆。

具体实施方式