[实用新型]一种用于电机装配的变位机

说明书

本实用新型公开了一种用于电机装配的变位机，包括底座、左支撑立板、右支撑立板、伺服电机、蜗轮蜗杆减速机、装配转板和定位气缸，所述底座顶部靠左和靠右位置各安装有左支撑立板和右支撑立板，在左支撑立板顶部右端通过右支撑板安装有轴承座Ⅰ，在右支撑立板顶部左端通过左支撑板安装有轴承座Ⅱ。本实用新型在程序里对伺服电机的参数设定后，将程序与机器人进行通讯，当机器人抓取电机配件时，程序回根据抓取的件判断需要转动的角度，然后控制伺服系统进行运动，当总控程序接收到机器人放置到位完成信号后，控制定位气缸来对夹紧的工件定位，然后再转动到需要装配下一个件的工位角度。实现精准的自动化控制，促进机器人智能制造行业的发展。

技术领域

本实用新型涉及一种变位机，具体说是一种用于电机装配的变位机。

背景技术

现有的变位机存在以下缺陷：

一、结构单一，不能满足电机装配时不同工艺的工艺需求；

二、自动化程度低，不能实现工件转动速度以及转动角度以及转动方向实施精准的控制；

三、电机转动时的震动过大，装置不够稳定，装配时，工件太重导致电机倒转产生的扭矩过大将电机损坏；

四、电气配合方面衔接较差，机器人放置物件时因放置位置出差错导致装配不成功，影响生产进度。

发明内容

本实用新型的目的便是提供一种用于电机装配的变位机。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种用于电机装配的变位机，包括底座、左支撑立板、右支撑立板、伺服电机、蜗轮蜗杆减速机、装配转板和定位气缸，所述底座顶部靠左和靠右位置各安装有左支撑立板和右支撑立板，在左支撑立板顶部右端通过右支撑板安装有轴承座Ⅰ，在右支撑立板顶部左端通过左支撑板安装有轴承座Ⅱ，在轴承座Ⅰ内安装有转轴Ⅰ，在轴承座Ⅱ内安装有转轴Ⅱ，在轴承座Ⅰ内安装有转轴Ⅰ，在轴承座Ⅱ内安装有转轴Ⅱ，在轴承座Ⅰ和轴承座Ⅱ的上方位于右支撑板和左支撑板顶部接有两组变位支撑板，所述转轴Ⅰ的左端伸出轴承座Ⅰ外，且接装有蜗轮蜗杆减速机，在蜗轮蜗杆减速机的底部连接安装有伺服电机，在蜗轮蜗杆减速机的外围安装有防护罩，在转轴Ⅰ的右端和转轴Ⅱ的左端顶部安装有装配转板，在装配转板的顶部靠左位置安装有头部朝右的定位气缸。

作为优选，所述伺服电机与蜗轮蜗杆减速机之间通过转轴Ⅰ上凸出的腱鞘与转轴Ⅰ连接。

作为优选，所述防护罩的右端与变位支撑板和左支撑立板顶部之间通过定位螺栓安装在一起。

作为优选，所述转轴Ⅰ的右端和转轴Ⅱ的左端顶部与装配转板之间通过转轴卡扣安装在一起。

作为优选，所述定位气缸的右端位于装配转板的顶部安装有定位块Ⅰ，在定位块Ⅰ的右侧位于装配转板的顶部安装有定位块Ⅱ。

由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型采用控制系统对控制伺服电机与定位气缸进行控制，该控制系统可以直接连接到生产线的PLC里进行系统编程，可以自主的对程序进行优化，方便对装置的控制，该控制系统可以通过对伺服电机设置数值，对转动速度以及转动角度以及转动方向实施精准的控制，保证生产时的实用性；

2.本实用新型利用伺服精准控制与蜗轮蜗杆减速机的传动方式，不仅极大地减小了安全性隐患，防止直接连接电机时因电机失控而产生的危险，同时蜗轮蜗杆减速机的使用在一方面减弱了电机转动时的震动，使得装置更加稳定，同时增加了扭矩防止装配时的物件太重导致电机倒转产生的扭矩过大将电机损坏；

3.本实用新型可以根据装配需求对运动的逻辑方式控制，通过在程序里设置伺服电机参数自由地控制运动方式，从角度变化、方向调节、运动速度等参数方面对设备进行调整，在满足生产节拍的基础上以最有效的方式来达到最好的效果，不同的装配需要使用不同的工艺，这种控制方式在灵活性上极大地提高了产品的使用范围；