[实用新型]一种杠铃片叠片用上下料搬运模组

说明书

本实用新型揭示了一种杠铃片叠片用上下料搬运模组，其包括固定支架、固定在所述固定支架上的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行张开或夹持动作的杠铃片夹爪、固定在所述固定支架上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的活动板、固定在所述活动板上的且顶持住杠铃片上表面的若干限位顶针、固定在所述固定支架下表面的一对称重磁吸模组。本实用新型可实现单片杠铃片的夹持上料、堆叠状杠铃片配重单元的自动下料，且在下料过程中还能对配重单元进行在现实的称重检测。

【技术领域】

本实用新型属于片材搬运夹持机构技术领域，特别是涉及一种杠铃片叠片用上下料搬运模组。

【背景技术】

杠铃是一种核心训练运动训练器材，也是举重所用器材。杠铃一般由杠铃杆(横杠)、杠铃片和卡箍三部分组成，在杠铃制作过程中，需要将多个杠铃片按照设定的数量叠层压接在一起，然后再在外周包覆橡胶，形成一定单位重量的配重单元，可根据使用者的需求进行重量的增减。

杠铃片在叠片时是需要一片一片的进行堆叠，而在压接形成配重单元后，则需要将其整体一起驱动进行下料。目前还没有一种夹持机构能够满足上述杠铃片叠片压接设备中的上下料夹持需求，且没有对叠片压接后的配重单元进行称重检测功能，无法在线得知配重单元是否符合要求。

因此，有必要提供一种新的杠铃片叠片用上下料搬运模组来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种杠铃片叠片用上下料搬运模组，可实现单片杠铃片的夹持上料、堆叠状杠铃片配重单元的自动下料，且在下料过程中还能对配重单元进行在现实的称重检测。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种杠铃片叠片用上下料搬运模组，其包括固定支架、固定在所述固定支架上的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行张开或夹持动作的杠铃片夹爪、固定在所述固定支架上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的活动板、固定在所述活动板上的且顶持住杠铃片上表面的若干限位顶针、固定在所述固定支架下表面的一对称重磁吸模组。

进一步的，还包括机器人，所述夹持模组设置在所述机器人的活动末端。

进一步的，所述称重磁吸模组包括称重传感器、设置在所述称重传感器感应端的电磁铁。

进一步的，所述固定支架包括底板与顶板、连接所述顶板与所述底板的连接杆。

进一步的，所述第一气缸固定在所述底板的下表面；所述第二气缸固定在所述顶板的下表面，所述活动板位于所述底板与所述顶板之间，所述限位顶针向下穿过所述底板。

进一步的，所述称重磁吸模组固定在所述底板的下表面。

进一步的，所述底板与所述顶板之间还设置有一对竖向导杆，所述活动板上固定设置有与所述竖向导杆配合的导向套。

与现有技术相比，本实用新型一种杠铃片叠片用上下料搬运模组的有益效果在于：实现了杠铃片的自动取料上料、叠片压接后的配重单元的自动下料，且在配重单元自动下料过程中实现了在线式的自动称重检测，大大提高了生产效率；保障了产品质量，有效的解决了人为误差导致的配重单元中杠铃片数量配置不准的问题。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图中数字表示：

100杠铃片叠片用上下料搬运模组；101杠铃片；

1固定支架，11底板，12顶板，13连接杆，14竖向导杆，2第一气缸，3 杠铃片夹爪，4第二气缸，5活动板，51导向套，6限位顶针，7称重磁吸模组，71称重传感器，72电磁铁；

【具体实施方式】

实施例一：