[实用新型]一种用于复杂海况下的防倾覆货物运输平台

权利要求书

1.一种用于复杂海况下的防倾覆货物运输平台，其特征在于，包括：六自由度机器人平台(1)和将货物固定于该平台上的固定组件(2)；

所述六自由度机器人平台(1)包括动平台(101)和定平台(102)，所述定平台(102)与船体甲板固定连接，所述固定组件(2)包括缓震弹簧(201)和缓震垫(202)，所述缓震弹簧(201)分别与货物和动平台(101)可拆卸连接，所述缓震垫(202)设置在所述货物和动平台(101)之间。

2.如权利要求1所述的运输平台，其特征在于，所述固定组件(2)还包括货物容器(203)，所述缓震弹簧(201)为至少两个，所述缓震弹簧(201)分别与货物容器(203)和动平台(101)可拆卸连接。

3.如权利要求2所述的运输平台，其特征在于，所述固定组件(2)还包括分别设置在货物容器(203)和动平台(101)上的勾环(204)，所述缓震弹簧(201)的两端设置勾部(201a)，通过将勾部(201a)穿进勾环(204)实现将货物容器(203)和动平台(101)进行连接。

4.如权利要求1所述的运输平台，其特征在于，所述固定组件(2)还包括分别设置在货物和动平台(101)上的勾环(204)，所述缓震弹簧(201)的两端设置勾部(201a)，通过将勾部(201a)穿进勾环(204)实现将货物和动平台(101)进行连接。

5.如权利要求1-4任一项所述的运输平台，其特征在于，所述缓震弹簧(201)为圆柱螺旋拉伸弹簧所述缓震弹簧(201)的材料为碳素合金钢、50CrMn或55SiMnMoV。

6.如权利要求1-4任一项所述的运输平台，其特征在于，所述缓震弹簧(201)与所述动平台(101)之间的倾斜角度为30-60°。

7.如权利要求1-4任一项所述的运输平台，其特征在于，所述缓震垫(202)为耐腐蚀橡胶缓震垫，所述耐腐蚀橡胶缓震垫为顺丁橡胶或氢化丁腈橡胶，缓震垫(202)的厚度为1-3cm。

8.如权利要求2-3任一项所述的运输平台，其特征在于，所述缓震弹簧(201)为4个，所述货物容器(203)为长方体或立方体，该4个缓震弹簧(201)均匀连接于货物容器(203)的4个面上。

9.如权利要求1所述的运输平台，其特征在于，所述六自由度机器人平台(1)还包括与动平台(101)和定平台(102)铰接的6个直线驱动组件(103)，每个所述直线驱动组件(103)包括伺服电动缸和伺服电机，通过各伺服电动缸和各伺服电机能够驱动动平台(101)实现6个自由度的移动。

10.如权利要求1所述的运输平台，其特征在于，所述动平台(101)和定平台(102)上分别设置姿态传感器。