[实用新型]一种无人机自动机场有效
申请号: | 202121088649.5 | 申请日: | 2021-05-20 |
公开(公告)号: | CN214776642U | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 张海峰;颜六妹;黄杨;孙康桔;倪佳辉;顾华俊 | 申请(专利权)人: | 南京俊东机电设备有限公司 |
主分类号: | B64F1/00 | 分类号: | B64F1/00 |
代理公司: | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人: | 袁瑞红 |
地址: | 210039 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 自动 机场 | ||
本实用新型公开了一种无人机自动机场,属于无人机自动机场技术领域。本实用新型包括存储箱体、十字滑台、负载平台和电动归位机构,所述电动归位机构包括安装支架、电动开窗器二、直线滑轨和归位杆,所述安装支架固定安装在所述负载平台的一侧,所述电动开窗器二固定安装在两个所述安装支架之间,所述归位杆固定安装在所述电动开窗器二的另一侧,所述直线滑轨固定安装在所述负载平台的两侧,所述归位杆在电动开窗器二的作用下在直线滑轨上自由运动,对降落的无人机进行位置固定,避免无人机在运输存储时发生位置移动,所述存储箱体的两侧开有散热孔,所述存储箱体的底部开有排水孔,所述存储箱体的顶部设有滑轨。
技术领域
本实用新型涉及无人机自动机场技术领域,具体为一种无人机自动机场。
背景技术
无人机自动机场,也称无人机机场,主要用于无人机的存储、放飞回收以及充能,可将无人机直接部署到作业现场,解决人工携带无人机通勤的问题,不工作时,无人机待机在自动机场内,对无人机进行保护。
现有的无人机自动机场在无人机降落后归位机构无法实现自锁,在对无人机进行运输时因归位机构无法自锁而导致无人机发生位置偏移,与存储箱发生碰撞,不利于对无人机进行保存运输,以及现有的无人机自动机场排水通风效果差,使得在对无人机进存储时,有大量雨水浸入存储箱内,对无人机的结构造成损害,降低了无人机的使用寿命。
所以,人们需要一种无人机自动机场来解决上述问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机自动机场,以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:包括存储箱体、十字滑台、负载平台和电动归位机构,所述电动归位机构包括安装支架、电动开窗器二、直线滑轨和归位杆,所述安装支架固定安装在所述负载平台的一侧,所述电动开窗器二固定安装在两个所述安装支架之间,所述归位杆固定安装在所述电动开窗器二的另一侧,所述直线滑轨固定安装在所述负载平台的两侧,所述归位杆在电动开窗器二的作用下在直线滑轨上自由运动,对降落的无人机进行位置固定,避免无人机在运输存储时发生位置移动。
进一步的,所述存储箱体的两侧开有散热孔,所述存储箱体的底部开有排水孔,所述存储箱体的顶部设有滑轨,所述滑轨的一侧滑动安装有左滑盖,所述左滑盖的一侧固定安装有密封件,所述滑轨的另一侧滑动安装有右滑盖,所述密封件用于防止左滑盖与右滑盖在重合时有雨水通过缝隙浸入存储箱体。
进一步的,所述存储箱体的内腔底部固定安装有剪叉式升降机,所述剪叉式升降机为电动升降平台,所述存储箱体的内腔两侧固定安装有电动开窗器一,所述电动开窗器一的一端分别与所述左滑盖和所述右滑盖固定安装,所述电动开窗器一用于带动左滑盖和右滑盖左右运动,实现左滑盖和右滑盖对存储箱体天窗的自动进行密封与开放,将剪叉式升降机设置为电动升降平台,便于工作人员远程操控。
进一步的,所述十字滑台固定安装在所述剪叉式升降机的一侧,所述十字滑台的一侧固定安装有伺服电机,所述伺服电机用于为十字滑台的运动提动力。
进一步的,所述负载平台固定安装在所述十字滑台的一侧,所述负载平台的一侧中间固定安装有加强筋板,所述加强筋板的外侧固定安装有法兰板,且所述法兰板呈环形分布,所述加强筋板用于配合法兰板进行使用,增加了负载平台的抗压能力。
进一步的,所述左滑盖和所述右滑盖由骨架和蒙皮结构组成,所述骨架为铝骨架,外蒙皮为铝蒙皮,所述骨架与所述蒙皮结构通过铆钉进行连接,所述左滑盖和所述右滑盖以卡接的方式相互重合,构成迷宫结构,有利于减少左滑盖与右滑盖之间的缝隙。
进一步的,所述归位杆与所述直线滑轨交替设置,所述归位杆的两端分别安装在与之垂直的两根直线滑轨上,保证归位杆在四个方位都可进行距离调节。
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