[实用新型]无人药房的上吸式取药装置

说明书

本实用新型提供了无人药房的上吸式取药装置，包括固定底座、移动架和吸取件，固定底座的安装在药架前侧，移动架设置在固定底座上，移动架包括可相对固定底座横向移动的横向移动架和安装在横向移动架上可上下移动的竖向移动板，吸取件安装在竖向移动板上，通过横向移动架和竖向移动板的移动带动吸取件从药架前侧到药架上方来回移动和在药架上方上下移动吸取药盒，吸取件吸住药盒向上的一面即可将药取出，吸取件的大小小于药盒的大小，移动至药架上方并向下移动吸取药盒时，不会刮碰到相邻的药盒造成错误药品掉出，使得药架上的药盒能够较为紧凑的摆放，节省了空间而能够增大药架上药品的上货量。

技术领域

本实用新型涉及无人药房技术领域，具体的涉及无人药房的上吸式取药装置。

背景技术

随着经济的发展，人民群众对健康的要求越来越高，普通的药店只能满足白天的药品销售，不能满足人民群众夜间购买药品的需求，因此，具备24小时自助售药的自助售药机诞生，它能满足人民群众全天候购买药品的需求。这种自助售药机和普通售货机相同，放药员把药品放入货道，并在系统中输入药品名称以及金额等信息。消费者在自助售药机的屏幕上选择药品，支付成功后，自助售药机把系统指定通道的药品取出给消费者。

现有的无人药房的取药装置大多为机械手抓取式，需要的操作空间较大，药架上药盒摆放需预留较大空间，进而使得药架上摆放的药品数量受限；并且机械手容易误碰到相邻位置的药品，而使相邻的药品移位或掉落，从而造成错误发放药品的重大问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种无人药房的上吸式取药装置，通过直接在药架上方吸取药盒，需要的操作空间小且不易碰触相邻位置的药盒，药架上药盒可以紧凑摆放。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

无人药房的上吸式取药装置，包括固定底座、移动架和吸取件，所述固定底座安装在取药斗中，所述移动架设置在所述固定底座上，所述吸取件安装在所述移动架上；

所述移动架包括横向移动架和竖向移动板，所述横向移动架设置在所述固定底座上且相对所述固定底座沿远离或靠近药架的方向滑动，所述固定底座上设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述横向移动架相对所述固定底座滑动；

所述横向移动架上设置有竖向导向件，所述竖向移动板设置在所述横向移动架上且沿所述竖向导向件上下滑动，所述横向移动架上设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述竖向移动板相对所述竖向导向件滑动；

所述吸取件设置在所述竖向移动板靠近药架的一边上，所述吸取件的吸取面平行于药架的底面，所述吸取件用于吸附药盒，且所述吸取面的尺寸小于药盒被吸取一面的尺寸。

进一步地，所述固定底座与所述横向移动架之间设置有第一导向条和第一滑块，所述第一导向条和所述第一滑块分别固定在所述固定底座的顶面和所述横向移动架的底面上，所述第一导向条的长度方向朝向药架，所述第一滑块与所述第一导向条滑动连接；

所述第一驱动装置包括第一电机，所述第一电机设置在所述固定底座的底部，所述第一电机的输出轴上设置有齿轮，所述横向移动架底面上与所述第一导向条平行的设置有齿条，所述固定底座的中部对应所述齿轮所在的位置开设有通孔，所述齿轮自所述通孔中露出与所述齿条啮合。

进一步地，所述固定底座与所述横向移动架之间还设置有与所述第一导向条平行的第一光电传感装置，所述第一光电传感装置包括第一挡光片和三个相同的第一光电传感器；

所述第一挡光片和三个所述第一光电传感器分别固定在所述固定底座的顶面和所述横向移动架的底面上，三个所述第一光电传感器与第一导向条平行且相互之间设置有间距，所述第一光电传感器的发射器和接收器分别位于所述第一挡光片的两侧。