[实用新型]高容量的自动售药机构

权利要求书

1.高容量的自动售药机构，包括机壳、药架和取药装置，所述机壳前侧设置箱门，所述箱门底部设置取药口，其特征在于，所述药架设置在所述机壳中，所述药架的各层板远离所述箱门的一边向上倾斜，所述药架各层板靠近所述箱门的一边设置有垂直于层板的挡边；

所述药架与所述箱门之间设置有移动装置，所述取药装置设置在所述移动装置上，所述移动装置用于带动所述取药装置在药架前左右移动和上下移动，所述取药装置为上吸式取药装置，所述上吸式取药装置通过吸取面小于药盒表面的吸取件吸住药盒从所述药架上取出药品。

2.根据权利要求1所述的高容量的自动售药机构，其特征在于，所述药架的层板的倾角为[15，45]度。

3.根据权利要求1所述的高容量的自动售药机构，其特征在于，所述移动装置包括竖向移动部和横向移动部；

所述竖向移动部为对称的固定在所述药架两边前侧位置的所述机壳上的两个竖向传动件，所述竖向传动件包括竖向导向槽、第一滑块、第一驱动件和第一传动带，所述竖向导向槽固定在所述机壳上，所述竖向导向槽的一端固定设置所述第一驱动件，所述第一传动带自所述第一驱动件竖向的闭合环绕所述竖向导向槽，所述第一驱动件驱动所述第一传动带环绕转动，所述第一滑块固定在所述第一传动带上且与所述竖向导向槽滑动连接；

所述横向移动部包括横向导向槽、第二滑块、第二驱动件和第二传动带，所述横向导向槽两端分别与对称的两个所述第一滑块固定连接，所述第二驱动件固定设置在所述横向导向槽的一端，所述第二传动带自所述第二驱动件横向的闭合环绕所述横向导向槽，所述第二驱动件驱动所述第二传动带环绕转动，所述第二滑块固定在所述第二传动带上且与所述横向导向槽滑动连接；

所述取药装置设置在所述第二滑块上。

4.根据权利要求3所述的高容量的自动售药机构，其特征在于，所述取药装置包括固定座、推送架和吸取件，所述固定座固定在所述第二滑块上，所述推送架固定在所述固定座上，所述吸取件设置在所述推送架的最前端，所述推送架包括横推件和竖推件，所述横推件和所述竖推件分别横向和竖向的将所述吸取件推送至所述药架的层板上方，所述吸取件的吸取面与所述药架的层板平行。

5.根据权利要求4所述的高容量的自动售药机构，其特征在于，所述横推件和所述竖推件均为气缸，所述横推件的缸体固定在所述固定座上且活塞杆与所述药架的层板平行，所述竖推件的缸体固定在所述横推件的活塞杆的推出一端且垂直于所述药架的层板，所述吸取件为真空吸盘，所述吸取件固定在所述竖推件的活塞杆的推出一端且吸盘平行于所述药架的层板。

6.根据权利要求1所述的高容量的自动售药机构，其特征在于，所述药架下方设置有温度调控装置，所述温度调控装置用于调控所述机壳内的温度。

7.根据权利要求1所述的高容量的自动售药机构，其特征在于，所述药架最下层的层板前侧设置有滑板，所述滑板靠近所述药架的层板的一边位于所述药架的层板的边缘的下方，且所述滑板靠近所述箱门的一边向下倾斜。