[实用新型]磁浮控制系统及冗余式悬浮控制器

权利要求书

1.一种冗余式悬浮控制器，其特征在于，包括FPGA模块以及与所述FPGA模块电连接的第一核心控制板、第二核心控制板、第一AD模块、第二AD模块和驱动模块；

所述FPGA模块用于接收并处理间隙传感器信号和加速度传感器信号，并传送至所述第一核心控制板和第二核心控制板；

所述FPGA模块用于接收第一AD模块处理后的电压传感器信号以及第二AD模块处理后的电流传感器信号；

所述第一核心控制板和第二核心控制板用于将经处理后的间隙传感器信号和加速度传感器信号进行控制计算和逻辑判断并输出控制信号；

所述FPGA模块用于监控所述第一核心控制板和第二核心控制板发送的各自的心跳信号、时钟信号和故障电平信号，以切换所述第一核心控制板和第二核心控制板与所述驱动模块之间的输出通道；

驱动模块用于根据所述控制信号驱动悬浮磁铁。

2.根据权利要求1所述的冗余式悬浮控制器，其特征在于，所述FPGA模块用于对输入的开关量信号进行去噪滤波处理，所述开关量信号包括主接触器和辅接触器反馈信号，斩波器故障和状态信号，温度开关信号，电源状态检测信号。

3.根据权利要求1所述的冗余式悬浮控制器，其特征在于，所述FPGA模块用于对输入的间隙传感器信号以及加速度传感器信号进行低通滤波处理、积分和微分运算，并将处理结果同时发送至第一核心控制板和第二核心控制板。

4.根据权利要求1所述的冗余式悬浮控制器，其特征在于，所述第一核心控制板和第二核心控制板型号为TMS320F28379D。

5.根据权利要求4所述的冗余式悬浮控制器，其特征在于，所述FPGA模块的型号为CycloneIVEP4CE55F23I7。

6.一种磁浮控制系统，其特征在于，包括权利要求1-5中任一项所述的冗余式悬浮控制器以及与所述冗余式悬浮控制器电连接的4路间隙传感器和2路加速度传感器，每2路间隙传感器和1路加速度传感器设为一组。

7.根据权利要求6所述的磁浮控制系统，其特征在于，所述磁浮控制系统还包括电源模块，所述电源模块分别单独给两组传感器供电。