[实用新型]一种自动导引车垂直扫描装置

说明书

本实用新型涉及一种自动导引车垂直扫描装置，包括激光安全扫描仪及固定支架，激光安全扫描仪安装于固定支架上，激光安全扫描仪与自动导引车的电气部分连接，固定支架安装于自动导引车体上。在自动导引车运输过程中，可以及时有效的检测到放置在行走路径上的登高梯、垃圾车等物品，实现了自动导引车本体无法检测空中障碍物的功能，避免了发生碰撞，造成小车防撞梁、防护罩及自动导引车内部器件损坏。极大的提高了运行效率，同时减少了维修人员工作强度，降低了维修费用。

技术领域

本实用新型属于烟草行业自动导引车安全行驶全方位激光检测技术应用领域，具体涉及一种自动导引车垂直扫描装置。

背景技术

现烟草企业的辅料库采用自动化出库配送系统，自动导引车是其中关健的主机设备，担负着向卷包部各机台运送卷烟辅料的任务，现常用的导引车基本由瑞典Rcola公司制造，采用激光自动导航和激光安全扫描器检测路径障碍物，以电池为动力来源，并装有非接触导航(导引)装置，可实现无人驾驶的运输作业。它的主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产，所以人们形象地把自动导引车称作是现代物流系统的动脉。

在自动导引车运输过程中我们发现其时常与放置在运行路径上的登高梯、垃圾车等物品发生碰撞，造成小车防撞梁、防护罩及自动导引车内部器件损坏，运行效率大大减小，同时增加了维修人员工作强度，提高了维修费用。

经过观察和分析，自动导引车本体所安装障碍物检测装置位置为车体正前方离地15cm处的检测装置，用于检测车体前方190度范围内5米区域内的同一水平面障碍物。该款检测装置仅能够进行平面扫描，对离地15cm高度的障碍物进行感知并控制AGV小车减速或者停车，无法对车前高于15cm的空中区域进行防碰撞监控。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动导引车垂直扫描装置，以解决现自动导引车运输过程中时常与放置在运行路径上的登高梯、垃圾车等物品发生碰撞，造成小车防撞梁、防护罩及自动导引车内部器件损坏，运行效率大大减小，同时增加了维修人员工作强度，提高了维修费用的问题。

为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种自动导引车垂直扫描装置，包括激光安全扫描仪及固定支架，所述激光安全扫描仪安装于固定支架上，所述激光安全扫描仪与自动导引车的电气部分连接，所述固定支架安装于自动导引车体上；

所述固定支架包括连接梁、前连接板、上连接板、下连接板及加筋支撑钢板；

所述前连接板与所述连接梁的前端固定连接，在所述前连接板上设置有激光安全扫描仪固定孔和穿线孔，上连接板与连接梁的后端固定连接，所述加筋支撑钢板的前端与所述连接梁的下表面固定连接，加筋支撑钢板的后端与下连接板固定连接，在所述上连接板上和下连接板上设置有相对的安装孔。

进一步的，所述连接梁为三角形管材。

进一步的，所述三角形管材的壁厚为1mm，边长30mm，长度为710mm。

进一步的，所述前连接板、上连接板及下连接板均为长方形板。

进一步的，所述上连接板与所述下连接板平行。

进一步的，所述连接梁的前端面与前连接板的激光安全扫描仪固定孔的中心连线重合。

本实用新型的有益效果是：

本技术方案的新型自动导引车垂直扫描装置，保障自动导引车在运输过程中，在运行方向路径上有障碍物时，准确、及时检测到障碍物并停止运行。

附图说明

图1为本实用新型使用的激光安全扫描仪结构示意图；