[实用新型]一种磁环夹取装置

权利要求书

1.一种磁环夹取装置，其特征在于，包括驱动机构（1）、夹取机构（2）和保护机构（3），所述夹取机构（2）和保护机构（3）均设有两组，两组所述保护机构（3）均设置在驱动机构（1）的一侧，且两组所述夹取机构（2）的一端均与驱动机构（1）的工作端连接，每组所述保护机构（3）均设置在一组所述夹取机构（2）的另一端上。

2.根据权利要求1所述的一种磁环夹取装置，其特征在于，所述驱动机构（1）包括电机（11）、框架（12）、驱动轴（13）、螺纹丝杆（14）、滑块（15）、第一滑动轴（16）、第二滑动轴（17）和驱动杆(18)，所述电机（11）设置在框架（12）外的一侧，所述驱动轴（13）的一端与电机（11）连接，所述驱动轴（13）的另一端与螺纹丝杆（14）连接，所述螺纹丝杆（14）位于框架（12）内，且所述螺纹丝杆（14）另一端贯穿滑块（15）与框架（12）的一端连接，所述第一滑动轴（16）与第二滑动轴（17）均设置在框架（12）内部，且所述第一滑动轴（16）与第二滑动轴（17）对称设置在螺纹丝杆（14）的两侧，所述滑块（15）螺接在螺纹丝杆（14）上，所述滑块（15）的两端分别套设在第一滑动轴（16）和第二滑动轴（17）上，所述驱动杆(18)设置在滑块（15）的一侧上，且所述驱动杆(18)与夹取机构（2）连接。

3.根据权利要求2所述的一种磁环夹取装置，其特征在于， 所述夹取机构（2）包括第一限位螺钉（21）、第二限位螺钉（22）、第一夹壁(23)、第二夹壁(24)、第一夹头（25）和第二夹头（26），所述第一夹壁(23)通过第一限位螺钉（21）设置在框架（12）的一侧上，所述第二夹壁(24)的一端通过第二限位螺钉（22）设置在框架（12）的另一侧上，且所述第一夹壁(23)与第二夹壁(24)的另一端均与驱动杆(18)连接，所述第一夹壁(23)与第二夹壁(24)内部设有滑道，且所述第一夹壁（23）与第二夹壁（24）内部的滑道与驱动杆(18)相配合，所述第一夹头（25）的一端设置在第一夹壁(23)的一侧，所述第二夹头（26）的一端设置在第二夹壁(24)的一侧，所述第一夹头（25）与第二夹头（26）的另一端内壁上均开设有凹槽（27）和卡槽（33）。

4.根据权利要求3所述的一种磁环夹取装置，其特征在于，所述第一夹头（25）与第二夹头（26）内设有的凹槽（27）均呈U型，且所述凹槽（27）的两侧均为圆弧形状。

5.根据权利要求3所述的一种磁环夹取装置，其特征在于，每个所述卡槽（33）均位于一个凹槽（27）内，所述卡槽（33）的进口处呈十字形，所述卡槽（33）的内部呈圆形。

6.根据权利要求1所述的一种磁环夹取装置，其特征在于，所述保护机构（3）包括防护垫（31）、固定板（32）和固定块（34），所述固定块（34）位于卡槽（33）内，且所述固定块（34）与卡槽（33）相配合，所述固定板（32）的两侧呈圆弧形，所述固定板（32）设置在凹槽（27）内，所述固定板（32）与固定块（34）连接，所述防护垫（31）设置在固定板（32）内。

7.根据权利要求6所述的一种磁环夹取装置，其特征在于，所述防护垫（31）呈u型，且所述防护垫（31）为橡胶材质。

8.根据权利要求6所述的一种磁环夹取装置，其特征在于，所述固定板（32）为U型，且所述固定板（32）与凹槽（27）相配合。

9.根据权利要求6所述的一种磁环夹取装置，其特征在于，所述卡槽（33）的进口处呈十字形，所述卡槽（33）的内部呈圆形。