[实用新型]自动化活塞杆上套装V形圈装置

权利要求书

1.一种自动化活塞杆上套装V形圈装置，其特征在于：包括V形圈输出机构(1)、V形圈扩口机构(2)、活塞输出机构(3)和活塞搬运机构(4)，所述V形圈输出机构(1)和活塞输出机构(3)位于活塞搬运机构(4)的下方，V形圈输出机构(1)位于V形圈扩口机构(2)的上方。

2.根据权利要求1所述的自动化活塞杆上套装V形圈装置，其特征在于：所述V形圈输出机构(1)由V形圈振动盘(11)、定位台(12)、限位板(13)、限位板水平驱动气缸(14)组成，V形圈振动盘(11)的流道出料端置于定位台(12)上，定位台(12)上设有圆孔，定位台(12)的圆孔两侧分别固定有限位板水平驱动气缸(14)，限位板水平驱动气缸(14)的活塞杆上固定有限位板(13)。

3.根据权利要求2所述的自动化活塞杆上套装V形圈装置，其特征在于：所述V形圈扩口机构(2)由弹性筒(21)、撑块(22)、撑块升降气缸(23)和弹性筒升降气缸(24)组成，弹性筒升降气缸(24)的活塞杆上固定有连接板，连接板上固定有撑块升降气缸(23)和弹性筒(21)，撑块(22)通过杆体固定在撑块升降气缸(23)的活塞杆上，杆体穿过弹性筒(21)，弹性筒(21)位于定位台(12)的圆孔正下方，撑块(22)为锥形块。

4.根据权利要求3所述的自动化活塞杆上套装V形圈装置，其特征在于：所述弹性筒(21)由数个中心对称的弧形板组成，数个中心对称的弧形板尾端固定在一起，弹性筒(21)的材质为弹簧钢。

5.根据权利要求1所述的自动化活塞杆上套装V形圈装置，其特征在于：所述活塞输出机构(3)由活塞振动台(31)、盖板(32)和盖板升降气缸(33)组成，盖板(32)位于活塞振动台(31)的流道出料端上方，盖板(32)固定在盖板升降气缸(33)的活塞杆上。

6.根据权利要求1所述的自动化活塞杆上套装V形圈装置，其特征在于：所述活塞搬运机构(4)由水平驱动气缸(41)、夹爪(42)、夹爪升降气缸(43)、吸盘(44)和吸盘升降气缸(45)组成，水平驱动气缸(41)的缸体固定在机架上，机架上滑配连接有滑板，滑板固定在水平驱动气缸(41)的活塞杆上，夹爪升降气缸(43)和吸盘升降气缸(45)均固定在滑板上，夹爪升降气缸(43)的活塞杆上固定有夹爪(42)，吸盘升降气缸(45)的活塞杆上固定有吸盘(44)。