[实用新型]踝关节穿戴组件及外骨骼系统

说明书

本实用新型涉及一种踝关节穿戴组件及外骨骼系统，在穿戴过程中，将脚部从第一连接件与第二连接件之间穿入，并踏在底板上；接着，将第一连接件搭在脚后跟上，并将第二连接件搭在脚背上，使得踝关节穿戴组件能有效固定脚部，以便脚部在踝关节穿戴组件内能作相应的行走动作。由于脚部踏在底板上时，其脚趾能伸出底板一端，使脚趾部位处于露出状态，因此，当脚部产生后蹬动作时，脚趾因不受底板限制，能进行自由弯曲。如此，使得整个后蹬动作顺利完成，有利于提升外骨骼系统运行的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及外骨骼技术领域，特别是涉及踝关节穿戴组件及外骨骼系统。

背景技术

外骨骼也称机械外骨骼，是由一种可供人穿戴的机器装置，为人体提供额外能量以助四肢运动，实现增加人体能力的目的。目前外骨骼主要运用在军用、医疗等领域中。

在设计踝关节穿戴时，需要考虑走路过程中后蹬动作，即在走路时，脚部会产生后蹬动作，此时脚脚趾处需弯曲配合，以完成整个后蹬动作。然而，传统的脚踝穿戴件通常采用钢板放在鞋底以固定脚部，这样很容易导致脚部受限于穿戴件结构，无法很好顺畅完成整个后蹬动作，影响外骨骼的行走动作。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种踝关节穿戴组件及外骨骼系统，有效固定脚部，以便于脚部顺畅完成整个后蹬动作。

一种踝关节穿戴组件，所述踝关节穿戴组件包括：底板，所述底板用于支撑脚部，且所述底板的一端用于供所述脚部的脚趾伸出；第一支撑件与第二支撑件，所述第一支撑件与所述第二支撑件分别连接于所述底板的相对两侧；第一连接件与第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件分别间隔连接于所述第一支撑件与所述第二支撑件之间，所述第一连接件用于搭在所述脚部的脚后跟上，所述第二连接件用于搭在所述脚部的脚背上。

上述的踝关节穿戴组件，在穿戴过程中，将脚部从第一连接件与第二连接件之间穿入，并踏在底板上；接着，将第一连接件搭在脚后跟上，并将第二连接件搭在脚背上，使得踝关节穿戴组件能有效固定脚部，以便脚部在踝关节穿戴组件内能作相应的行走动作。由于脚部踏在底板上时，其脚趾能伸出底板一端，使脚趾部位处于露出状态，因此，当脚部产生后蹬动作时，脚趾因不受底板限制，能进行自由弯曲。如此，使得整个后蹬动作顺利完成，有利于提升外骨骼系统运行的稳定性。

在其中一个实施例中，所述踝关节穿戴组件还包括第一侧盖，所述第一侧盖与所述第一支撑件连接，所述第二连接件一端伸入所述第一侧盖与所述第一支撑件之间，所述第二连接件上设有第一扣位，所述第一侧盖和/或所述第一支撑件上设有与所述第一扣位卡扣配合的第二扣位。

在其中一个实施例中，所述第一扣位为第一销轴，所述第二扣位为第一卡孔。

在其中一个实施例中，所述踝关节穿戴组件还包括第二侧盖，所述第二侧盖与所述第二支撑件连接，所述第二连接件另一端伸入所述第二侧盖与所述第二支撑件之间，所述第二连接件上设有第三扣位，所述第二侧盖和/或所述第二支撑件上设有与所述第三扣位卡扣配合的第四扣位。

在其中一个实施例中，所述第三扣位为第二销轴，所述第四扣位为第二卡孔。

在其中一个实施例中，所述底板的相对两侧上分别设有第一折弯部和第二折弯部，所述第一折弯部夹紧于所述第一侧盖与所述第一支撑件之间，所述第二折弯部夹紧于所述第二侧盖与所述第二支撑件之间。

在其中一个实施例中，所述第一侧盖上设有第一卡槽，所述第一折弯部上设有第一翻边，所述第一翻边卡入所述第一卡槽中。

在其中一个实施例中，所述第二侧盖上设有第二卡槽，所述第二折弯部上设有第二翻边，所述第二翻边卡入所述第二卡槽中。

在其中一个实施例中，所述第一支撑件上贴设有第一柔性垫，所述第一柔性垫用于与所述脚部接触。

在其中一个实施例中，所述第二支撑件上贴设有第二柔性垫，所述第二柔性垫用于与所述脚部接触。