[实用新型]胶件全自动插针检测装管一体机

说明书

本实用新型公开一种胶件全自动插针检测装管一体机，包括沿胶件传输方向依次设置的振动上料盘、插针机、检测工位、包装工位；该插针机与检测工位之间连接有成品传输通道，插针机与检测工位之间设有用于将成品传输通道上的成品移到检测工位的成品上料机构；该检测工位设置有用于检测成品外观的第一检测机构、用于检测针间距的第二检测机构、用于检测针长的第三检测机构，检测工位侧旁设有良品传输通道，检测工位设有将检测工位中的良品移到良品传输通道的良品排料机械手；该包装工位设有用于摆放料管的料架、用于将良品一个个推入料管的推料机构，本实用新型实现胶件全自动插针检测装管，提高良品率和工作效率。

技术领域

本实用新型涉及插针检测设备技术领域，尤其是指一种胶件全自动插针检测装管一体机。

背景技术

端子用于连接在被阻断处或孤立不通的电路之间，起到电流或信号传输的作用。在端子与胶件的加工工艺中，大多数企业通过人工将端子插到胶件上，且后续的检测工序、不良品分拣工序以及包装工序仍需人工进行操作，这种方式不良率高且生产效率低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种胶件全自动插针检测装管一体机，其能提高良品率和工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种胶件全自动插针检测装管一体机，包括沿胶件传输方向依次设置的振动上料盘、插针机、检测工位、包装工位；该插针机与检测工位之间连接有成品传输通道，插针机与检测工位之间设有用于将成品传输通道上的成品移到检测工位的成品上料机构；该检测工位设置有用于检测成品外观的第一检测机构、用于检测针间距的第二检测机构、用于检测针长的第三检测机构，检测工位侧旁设有良品传输通道，检测工位设有将检测工位中的良品移到良品传输通道的良品排料机械手；该包装工位设有用于摆放多根料管的料架、用于将良品一个个推入料管的推料机构。

作为一种优选方案，所述振动上料盘由料盘支架支撑，该料盘支架的底部设有万向轮以及用于将料盘支架支撑在地面的支脚，支脚可上下调节高度地与料盘支架连接。

作为一种优选方案，所述第一检测机构、第二检测机构和第三检测机构按圆弧式排布。

作为一种优选方案，所述检测工位设有圆形平台，该第一检测机构、第二检测机构和第三检测机构均位于圆形平台上。

作为一种优选方案，所述检测工位的侧旁设有不良品收集腔，不良品收集腔与检测工位之间连接有不良品传输通道，并且，检测工位设有用于将检测工位中的不良品移到不良品传输通道上的不良排料机械手。

作为一种优选方案，所述推料机构的侧旁设有推料通道，该推料通道和良品传输通道之间设有将良品传输通道上的良品移到推料通道的良品上料机械手。

作为一种优选方案，所述料架可滑动地设置在滑轨上，并且，料架由步进电机驱动从而将多根料管逐个移到推料机构的出料处。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过沿胶件传输方向依次设置有振动上料盘、插针机、检测工位、包装工位，该检测工位设置有用于检测成品外观的第一检测机构、用于检测针间距的第二检测机构、用于检测针长的第三检测机构，该包装工位设有用于摆放多根料管的料架、用于将良品一个个推入料管的推料机构，从而实现胶件全自动插针检测装管，本实用新型能提高良品率和工作效率。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的结构示意图；

图2是图1中A处放大图；

图3是图1中B处放大图。

附图标识说明：