[实用新型]一种双向推勾输送机

说明书

一种双向推勾输送机，属于步进式输送机技术领域。本实用新型包括支撑架、设于支撑架中部的推勾槽、设于推勾槽内的推勾装置、滑动连接于支撑架上方的托板，推勾装置包括行走架、转动连接于行走架上的双行程气缸、设于行走架上的推勾支架、同时转动连接于推勾支架及双行程气缸输出端的双头推勾、连接行走架的行走驱动机构；托板沿输送方向上的两端均设有推送槽。本实用新型能够实现货物的双向输送，以满足更高的使用要求。

技术领域

本实用新型涉及步进式输送机技术领域，尤其涉及一种双向推勾输送机。

背景技术

步进式输送机广泛应于物流行业，步进式输送机是一种间歇地输送工件，并使其间距始终保持稳定步长的传送机械，具有运行平稳、不易出现堵塞、适应性强等特点。现有的步进式输送机，如专利号为ZL201921044574.3的中国实用新型专利公开了一种输送推勾组件，包括安装座以及推勾，安装座连接在移动机构上，其上连接有第一限位结构和第二限位结构，推勾转动连接在安装座上且沿输送方向倾斜设置，并通过第一限位结构限位而具有推程位置，通过第二限位结构限位而具有回程位置，其中，于推勾无外力作用时，于回程位置的推勾通过重力作用转动至推程位置。该类输送机往往仅能够沿一个方向输送货物，适用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种双向推勾输送机，其能够实现货物的双向输送，以满足更高的使用要求。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种双向推勾输送机，包括支撑架、设于支撑架中部的推勾槽、设于推勾槽内的推勾装置、滑动连接于支撑架上方的托板，所述推勾装置包括行走架、转动连接于行走架上的双行程气缸、设于行走架上的推勾支架、同时转动连接于推勾支架及双行程气缸输出端的双头推勾、连接行走架的行走驱动机构；所述托板沿输送方向上的两端均设有推送槽。

本实用新型的工作原理：当双行程气缸的活塞杆伸出一级行程距离时，双头推勾的两个推勾均缩于推勾槽内；当双行程气缸的活塞杆伸出二级行程距离时，其通过推动双头推勾绕着双头推勾与推勾支架的转动连接点转动，从而使双头推勾的一个推勾自远离气缸一端向上转动并伸出推勾槽，以进入托板远离气缸一端的推送槽内，随后可在行走驱动机构的作用下，将托板向靠近气缸的一端输送；当双行程气缸的活塞杆完全缩回时，其通过拉动双头推勾绕着双头推勾与推勾支架的转动连接点转动，从而使双头推勾的另一个推勾自靠近气缸一端向上转动并伸出推勾槽，以进入托板靠近气缸一端的推送槽内，随后可在行走驱动机构的作用下，将托板向远离气缸的一端输送。当然，根据输送机所需的输送距离，可以在行走架上设置多组双行程气缸、推勾支架及双头推勾。

作为本实用新型优选，所述双头推勾包括主体部、设于主体部两侧的斜向上的推勾，所述推勾支架转动连接于所述主体部的上部，所述双行程气缸输出端转动连接于所述主体部的下部。所述双头推勾的结构简单，两个推勾伸出及缩回的动作高效且稳定。

作为本实用新型优选，所述行走驱动机构包括驱动电机、传动连接于驱动电机的链轮及链条、连接链条的驱动拉板，所述驱动拉板连接所述行走架。所述行走驱动机构通过驱动电机带动链条转动，链条通过驱动拉板带动行走架移动，动作稳定可靠。

作为本实用新型优选，所述驱动拉板包括水平板、设于水平板一端两侧的连接板，两块所述连接板通过螺母分别连接所述链条的两个接头，所述水平板通过螺栓连接所述行走架。所述驱动拉板的结构简单，拆装方便，便于维护。

作为本实用新型优选，所述水平板远离所述连接板的一端设有感应头，所述支撑架上设有配合所述感应头的接近开关。所述驱动拉板还起到了配合接近开关控制行走架移动行程的作用。

作为本实用新型优选，所述行走架下端设有容置槽，所述支撑架上并于所述容置槽内设有拖链槽，所述拖链槽内设有连接行走架端部的拖链。所述结构设计合理，有效解决了拖链的安装问题，避免与其他部件发生干涉。