[实用新型]一种定位吸盘调节装置

说明书

本实用新型公开了一种定位吸盘调节装置，包括支撑组件,支撑组件前方设置安装有导轨组件,导轨组件上设置安装有呈直线阵列的吸盘安装组件,支撑组件左右两侧对称设置安装有角度限位组件，支撑组件包括支撑横杆,支撑横杆后方中部固定连接有提升安装杆,支撑横杆前面固定连接有左右对称设置的侧支撑座,侧支撑座端面开设有贯通的转动孔。本实用新型可以根据不同尺寸的玻璃基板来制定安装在导轨组件上的吸盘安装组件的数量，使玻璃基板受力均匀，防止运输过程中摔落；通过设置有角度限位组件可以根据玻璃基板叠放角度设置，防止吸力不稳，导致摔落。

技术领域

本实用新型属于吸盘设备领域，尤其涉及一种定位吸盘调节装置。

背景技术

TFT－LCD(液晶显示屏)玻璃基板在上片区域，投入A型架玻璃基板时，将玻璃基板由A型架放至传送带上。需要专门机器手臂将A型架上的玻璃基板放至传送带上，在此过程中，机器手臂取板，对于堆叠在A型架上的玻璃板拾取困难，玻璃基板堆叠角度不一样，可能会导致吸入不稳，最后运输掉落，不同尺寸的玻璃基板，用固定数量的吸盘，可能导致受力不均，运输摔落。因此我们对此做出改进，提出一种定位吸盘调节装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种定位吸盘调节装置，可以根据不同尺寸的玻璃基板来制定安装在导轨组件上的吸盘安装组件的数量，使玻璃基板受力均匀，防止运输过程中摔落；通过设置有角度限位组件可以根据玻璃基板叠放角度设置，防止吸力不稳，导致摔落。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种定位吸盘调节装置，包括支撑组件,支撑组件前方设置安装有导轨组件,导轨组件上设置安装有呈直线阵列的吸盘安装组件,支撑组件左右两侧对称设置安装有角度限位组件；

所述支撑组件包括支撑横杆,支撑横杆后方中部固定连接有提升安装杆,支撑横杆前面固定连接有左右对称设置的侧支撑座,侧支撑座端面开设有贯通的转动孔；

所述导轨组件包括转动导轨、抵紧杆、螺钉，转动导轨两端穿过转动孔与侧支撑座转动连接，转动导轨周侧固定连接有左右对称设置的凸柱,凸柱端面开设有螺纹孔,抵紧杆两端开设有左右对称设置的通过穿孔,螺钉穿过通过穿孔与螺纹孔螺纹配合；

所述吸盘安装组件包括底端固定安装吸盘的吸盘安装板、运动块，吸盘安装板顶端固定连接有T型块，T型块前面开设有与抵紧杆滑动连接的抵紧槽,T型块后面开设有与转动导轨滑动连接的U型槽,T型块顶端开设有直槽,T型块顶端位于直槽前面固定连接有立板,立板端面开设有滑孔,运动块前面开设有与转动导轨相配合的弧形面,运动块顶端固定连接有与直槽滑动配合的导向块,导向块前面固定连接有圆杆,圆杆远离导向块一端固定连接有带动盘,圆杆穿过滑孔与立板滑动连接，圆杆周侧活动套设有第一弹簧。

进一步地，所述角度限位组件包括固定连接在侧支撑座外侧的固定环、固定连接在转动导轨端面中心的转动凸杆、限位插杆，固定环内周侧开设有呈圆形阵列的限位凹槽,转动凸杆周侧开设有贯通的插杆孔,限位插杆穿过插杆孔与转动凸杆滑动连接，限位插杆顶端固定连接有与限位凹槽相配合的限位卡块,限位插杆底端固定连接有底盘,限位插杆周侧活动套设有第二弹簧。

进一步地，所述第一弹簧一端与带动盘接触连接，第一弹簧另一端与滑孔接触连接。

进一步地，所述第二弹簧顶端与限位卡块底端接触连接，第二弹簧底端与转动凸杆接触连接。

本实用新型的有益效果是：该种定位吸盘调节装置，可以根据不同尺寸的玻璃基板来制定安装在导轨组件上的吸盘安装组件的数量，使玻璃基板受力均匀，防止运输过程中摔落；通过设置有角度限位组件可以根据玻璃基板叠放角度设置，防止吸力不稳，导致摔落。

附图说明