[实用新型]排针端子全自动插针机

权利要求书

1.一种排针端子全自动插针机，其特征在于：包括有机台，机台旁设有绝缘本体的上料振盘，机台上设有用于传输绝缘本体的传输通道，机台上沿传输通道的传输方向依次设有第一插针工位、第二插针工位、用于将插在绝缘本体上的端子推平的推平机构、用于检测绝缘本体第一侧的端子是否缺漏的第一检测机构、用于检测绝缘本体第一侧的端子是否变形的第二检测机构、用于检测绝缘本体第二侧的端子是否缺漏的第三检测机构、用于检测绝缘本体第二侧的端子是否变形的第四检测机构；

该第一插针工位侧旁设置有第一端子上料卷、用于将载带上的端子移送到第一插针工位中的第一上料电机、用于将载带上的端子切离的第一切离刀具、驱动第一切离刀具活动的第一切离气缸、将切离的端子插入绝缘本体的第一插针气缸，该第一端子上料卷的侧旁设有用于回收废弃料带的第一废料回收卷；

该第二插针工位侧旁设置有第二端子上料卷、用于将载带上的端子移送到第二插针工位中的第二上料电机、用于将载带上的端子切离的第二切离刀具、驱动第二切离刀具活动的第二切离气缸、将切离的端子插入绝缘本体的第二插针气缸，该第二端子上料卷的侧旁设有用于回收废弃料带的第二废料回收卷。

2.根据权利要求1所述的排针端子全自动插针机，其特征在于：所述机台上设有用于清洁绝缘本体第一侧的端子的第一清洁机构，第一清洁机构位于推平机构和第一检测机构之间。

3.根据权利要求1所述的排针端子全自动插针机，其特征在于：所述机台上设有用于清洁绝缘本体第二侧的端子的第二清洁机构，第二清洁机构位于第二检测机构和第三检测机构之间。

4.根据权利要求1所述的排针端子全自动插针机，其特征在于：所述机台上设有用于将不良品排出的不良品排出机构，该不良品排出机构沿传输通道的传输方向设置在第四检测机构后侧。

5.根据权利要求4所述的排针端子全自动插针机，其特征在于：所述不良品排出机构为用于将不良品推出传输通道的排出气缸。

6.根据权利要求1所述的排针端子全自动插针机，其特征在于：所述机台上设有控制面板。

7.根据权利要求1所述的排针端子全自动插针机，其特征在于：所述上料振盘由振盘支架支撑，振盘支架的底部设有万向轮和用于将振盘支架支撑在地面上的支脚，支脚可上下调节高度地与振盘支架连接。

8.根据权利要求1所述的排针端子全自动插针机，其特征在于：所述第一插针工位设有用于沿插针反方向顶住绝缘本体的第一顶板和驱动第一顶板活动的第一顶板气缸。

9.根据权利要求1所述的排针端子全自动插针机，其特征在于：所述第二插针工位设有用于沿插针反方向顶住绝缘本体的第二顶板和驱动第二顶板活动的第二顶板气缸。

10.根据权利要求1所述的排针端子全自动插针机，其特征在于：所述推平机构包括有用于与端子的端部抵触接触的推板以及驱动推板沿插针方向移动的推平气缸。