[实用新型]一种物料储存与供料转台

说明书

本实用新型公开了一种物料储存与供料转台，包括固定底座、支撑立柱、步进驱动电机、行星减速机、连接法兰和多形状物料转盘，所述固定底座顶部四个顶角内侧各安装有一根支撑立柱，在四根所述支撑立柱顶部安装有电机连接板，在电机连接板中央位置安装有行星减速机，所述行星减速机的头部为电机连接轴，所述电机连接轴的头部穿过电机连接板的顶部，在电机连接轴的周围安装有连接法兰，在连接法兰的顶部安装有多形状物料转盘，在行星减速机的底部中央位置安装有步进驱动电机。由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果为：本实用新型实现了智能化的生产模式，提高了生产效率，对于机器人行业智能化的发展起到了极大的作用。

技术领域

本实用新型涉及旋转供料与存储领域，具体说是一种物料储存与供料转台。

背景技术

随着智能制造技术的发展，工业机器人越来越广泛的应用在生产领域，现有的供料机构，通过人工上料，且不能上料多款产品，因此费时费力，具有局限性，工作效率低，在操作过程中具有安全隐患，不能满足生产需求，同时，桌面型实训机器人的广泛使用，促进了机器人工作站多功能 、多样化的实训特色，丰富工作站的实训内容。

公开日为2015年06月24日，公开号为204413500U的中国专利中，公开了一种名称为“转台供料装置”的实用新型专利。该专利包括机架及设于机架的转台储料机构及顶料机构，转台储料机构包括旋转驱动器、转台及至少一个储料治具，旋转驱动器设于机架，转台沿竖直方向枢接于机架并连接于旋转驱动器的输出端，储料治具沿竖直方向呈可拆卸的设于转台，储料治具沿竖直方向开设有用于容置物料的储料槽，且储料槽的顶端具有一出料口，转台供料装置具有一布置于转台边缘的出料工位，旋转驱动器驱使转台带动储料治具逐一旋转至出料工位；顶料机构位于出料工位，顶料机构每次顶推位于出料工位之储料治具所承载的物料朝出料口移动一个物料厚度的距离。虽然该专利能够保障供料过程中物料无刮花及磨损等损坏现象，但是只能单个上料，且不能上料多款产品，故其还是存在上述缺陷。

公开日为2019年12月23日，公开号为212023735U的中国专利中，公开了一种名称为“旋转托盘式立体仓库”的实用新型专利。该专利包括货架主体以及控制装置，货架主体包括若干横杆和纵杆，若干横杆和纵杆设置形成若干用于放置物品的仓位，仓位包括垫片、可转动的设置于垫片上方且用于支撑物品的托盘、用于驱动转盘转动的电机以及若干用于检测物品的检测传感器，若干检测传感器环绕着转盘设置且固装于垫片，检测传感器、电机与控制装置电性连接，检测传感器检测到转盘放置物品时，传递信号至控制装置，控制装置控制电机带动转盘转动。虽然该专利能够提高空间利用率，节省了仓储的空间成本，但是不能实现机器人抓取不同物料时遇到仓库仓位过多的问题，故其还是存在上述缺陷。

发明内容

本实用新型的目的便是提供一种物料储存与供料转台。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种物料储存与供料转台，包括固定底座、支撑立柱、步进驱动电机、行星减速机、连接法兰和多形状物料转盘，所述固定底座顶部四个顶角内侧各安装有一根支撑立柱，在四根所述支撑立柱顶部安装有电机连接板，在电机连接板中央位置安装有行星减速机，所述行星减速机的头部为电机连接轴，所述电机连接轴的头部穿过电机连接板的顶部，在电机连接轴的周围安装有连接法兰，在连接法兰的顶部安装有多形状物料转盘，在行星减速机的底部中央位置安装有步进驱动电机。

作为优选，所述行星减速机的底部设有装配槽，所述步进驱动电机的头部插入到装配槽进行装配。

作为优选，所述连接法兰的顶部与多形状物料转盘之间通过紧固螺栓固定安装。

作为优选，所述多形状物料转盘顶部设有多个不同形状的仓位。

由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果为：本实用新型实现了智能化的生产模式，提高了生产效率，对于机器人行业智能化的发展起到了极大的作用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。