[实用新型]一种浇筑模具的自动合模机

权利要求书

1.一种浇筑模具的自动合模机，其特征在于，包括：

输送机构(600)；

对中机构(400)，其包括第一对中部件和第二对中部件，所述第一对中部件设有两个且分别位于所述输送机构(600)的左侧和右侧，两个所述第一对中部件能相互靠拢或远离，第一对中部件设有用于模具底板(520)左右对中的第一定位件(413)和用于模具(510)左右对中的第二定位件(414)，所述第二定位件(414)位于第一定位件(413)的上方；所述第二对中部件设在所述第一对中部件上，第二对中部件设有两个且分别位于所述第一对中部件的前侧和后侧，两个所述第二对中部件能相互靠拢或远离，第二对中部件设有用于模具底板(520)前后对中的第三定位件(422)和用于模具(510)前后对中的第四定位件(421)，所述第四定位件(421)位于第三定位件(422)的上方；

夹持机械手，其设于所述输送机构(600)一侧且用于夹持模具(510)至输送机构(600)。

2.根据权利要求1所述的浇筑模具的自动合模机，其特征在于，所述第一对中部件包括：

支撑架(430)；

第一滑动座(411)，其与所述支撑架(430)连接且能相对支撑架(430)沿左右方向移动，所述第一滑动座(411)设有所述第一定位件(413)和第二定位件(414)；

第一驱动装置，其与所述第一滑动座(411)连接以驱使第一滑动座(411)沿左右方向移动。

3.根据权利要求2所述的浇筑模具的自动合模机，其特征在于，所述第一驱动装置为第一伸缩气缸(412)，所述第一伸缩气缸(412)的一端与一所述第一滑动座(411)连接，第一伸缩气缸(412)的另一端与另一所述第一滑动座(411)连接；所述第一滑动座(411)设有第一限位块(415)，所述第一限位块(415)位于第一滑动座(411)的内侧，所述支撑架(430)设有第二限位块(416)，所述第二限位块(416)位于所述第一滑动座(411)的外侧。

4.根据权利要求3所述的浇筑模具的自动合模机，其特征在于，所述第二对中部件包括：

第二滑动座(423)，其与所述第一滑动座(411)连接且能相对第一滑动座(411)沿前后方向移动；所述第二滑动座(423)设有所述第三定位件(422)和第四定位件(421)；

第二驱动装置，其与所述第二滑动座(423)连接以驱使第二滑动座(423)沿前后方向移动。

5.根据权利要求4所述的浇筑模具的自动合模机，其特征在于，所述第二驱动装置为第二伸缩气缸(425)，所述第二伸缩气缸(425)的一端与一所述第二滑动座(423)连接，第二伸缩气缸(425)的另一端与另一所述第二滑动座(423)连接。

6.根据权利要求5所述的浇筑模具的自动合模机，其特征在于，所述第一定位件(413)和第二定位件(414)为定位轮，所述定位轮的轴线沿上下延伸；所述第三定位件(422)和第四定位件(421)为定位块。

7.根据权利要求1至6任一所述的浇筑模具的自动合模机，其特征在于，所述夹持机械手包括：

夹持机构(300)，其包括固定架(310)、夹臂(340)和第三驱动装置，所述夹臂(340)设有两个，两个所述夹臂(340)均与固定架(310)连接，所述夹臂(340)设有夹持块(350)，所述第三驱动装置与夹臂(340)连接以驱使两个夹臂(340)能相互靠拢或远离；

第四驱动装置(200)，其与所述固定架(310)连接以驱使固定架(310)沿上下方向移动；

第五驱动装置(100)，其与所述第四驱动装置(200)连接以驱使第四驱动装置(200)沿左右方向移动。

8.根据权利要求7所述的浇筑模具的自动合模机，其特征在于，所述第三驱动装置为第三伸缩气缸(320)，所述第三伸缩气缸(320)的一端与一所述夹臂(340)连接，第三伸缩气缸(320)的另一端与另一所述夹臂(340)连接；所述夹臂(340)设有刹车气缸(330)，所述刹车气缸(330)设有能与所述固定架(310)相抵接的活动端。