[实用新型]一种消防机器人清障装置

说明书

本实用新型提供一种消防机器人清障装置。消防机器人清障装置，包括：调节箱，调节箱固定安装在所述安装板的一侧外壁上；两个直杆，两个所述直杆的均固定安装在所述调节箱的一侧内壁上，且两个所述直杆的另一端均与所述安装板的一侧外壁固定连接；长板，所述长板滑动安装在两个所述直杆上；两个衔接杆，两个所述衔接杆均固定安装在所述长板远离所述安装板的一侧外壁上，且两个所述衔接杆的一端均延伸至所述调节箱外并与所述调节箱滑动连接。本实用新型提供的消防机器人清障装置具有使用方便、操作简单、及时消防机器人前方的障碍物、带有缓冲功能的优点。

技术领域

本实用新型涉及消防机器人技术领域，尤其涉及一种消防机器人清障装置。

背景技术

消防机器人是特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。

消防机器人由于具有良好消防效果，被广泛的应用于消防行业，但现有的消防机器人缺少清障装置，导致机器人在火灾现场作业时，经常会因为一些障碍物使其移动缓慢，使消防机器人不能及时对火灾现场进行全方位的清理，影响工作效率。

因此，有必要提供一种消防机器人清障装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种使用方便、操作简单、及时消防机器人前方的障碍物、带有缓冲功能的消防机器人清障装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的消防机器人清障装置，包括：安装板；调节箱，调节箱固定安装在所述安装板的一侧外壁上；两个直杆，两个所述直杆的均固定安装在所述调节箱的一侧内壁上，且两个所述直杆的另一端均与所述安装板的一侧外壁固定连接；长板，所述长板滑动安装在两个所述直杆上；两个衔接杆，两个所述衔接杆均固定安装在所述长板远离所述安装板的一侧外壁上，且两个所述衔接杆的一端均延伸至所述调节箱外并与所述调节箱滑动连接；弧形挡板，所述弧形挡板固定安装在两个所述衔接杆位于所述调节箱外的一端上；两个第一移动块，两个所述第一移动块分别滑动安装在两个所述直杆上；两个压缩弹簧，两个所述压缩弹簧分别活动安装安装在两个所述直杆上，且两个所述压缩弹簧的一端均与所述长板固定连接，两个所述压缩弹簧的另一端均与所述安装板固定连接；U形杆，所述U形杆固定安装在所述长板远离两个所述衔接杆的一侧外壁上；两个第二移动块，两个所述第二移动块均滑动安装在所述U形杆上；受力弹簧，所述受力弹簧活动安装在所述U形杆上，且所述受力弹簧的两端分别与相对应的所述第二移动块固定连接。

优选的，两个所述第二移动块上分别铰接安装有铰接杆，且两个所述铰接杆的一端分别与相对应的所述第一移动块相铰接。

优选的，所述长板靠近所述弧形挡板的一侧外壁上固定安装有两个固定板，两个所述固定板上转动安装有调节螺杆，且所述调节螺杆贯穿任意一个所述固定板，所述固定板的一侧外壁上固定安装有调节电机，且所述调节电机的输出轴与所述调节螺杆位于两个所述固定板外并的一端固定连接，所述调节螺杆上螺纹安装有移动板，所述移动板的一侧延伸至所述调节箱外贯穿所述弧形挡板，所述移动板位于所述调节箱外的一侧上固定安装有三角形推板。

优选的，所述长板靠近所述调节螺杆的一侧外壁上开设有限位槽，所述移动板的一侧延伸至所述限位槽内并与所述限位槽的内壁滑动连接，所述调节箱的一侧外壁上开设有长条口，所述移动板贯穿所述长条口并与所述长条口滑动连接。

优选的，所述调节箱的外壁上开设有两个凹槽，两个所述凹槽内分别固定安装有调节弹簧，两个所述凹槽内分别滑动安装有调节板，且两个所述调节板分别与相对应的所述调节弹簧固定连接，两个所述调节板远离相对应的所述调节板的一侧上分别固定安装有固定杆，且两个所述固定杆的一端分别延伸至相对应的所述凹槽外。