[实用新型]一种填充速度可控的液体填充设备

权利要求书

1.一种填充速度可控的液体填充设备，包括工作台(1)、结构架(5)和填充针管(2)，其特征在于：所述工作台(1)的上端右侧固定安装结构架(5)，所述结构架(5)的上端两侧设有Y轴伺服运行机构(7)，左右两端所述Y轴伺服运行机构(7)的上端设有X轴伺服运行机构(13)，所述X轴伺服运行机构(13)的上端设有Z轴伺服运行机构(9)，所述Z轴伺服运行机构(9)的上端设有A轴伺服运行机构(10)，所述A轴伺服运动机构(10)的左侧壁下端固定安装有液体容器(11)，所述液体容器(11)的下表面中段设有螺纹出液孔a(17)，所述填充针管(2)的上端转动安装在出液孔a(17)内，所述填充针管(2)的下端固定安装有连接体(18)，所述连接体(18)的下端中段设有螺纹出液孔b(19)，所述螺纹出液孔b(19)内转动安装有填充针头(20)。

2.根据权利要求1所述的一种填充速度可控的液体填充设备，其特征在于：所述工作台(1)的上表面中段固定安装有导向机构(3)，且导向机构(3)位于结构架(5)的下端，所述导向机构(3)的上表面前端固定安装有夹具(4)，所述结构架(5)的右侧壁固定安装有夹具阀控(6)。

3.根据权利要求2所述的一种填充速度可控的液体填充设备，其特征在于：所述导向机构(3)的上表面后端左侧固定安装有清洗液盒(12)，所述导向机构(3)的上表面后端右侧固定安装有填充液盒(8)。

4.根据权利要求1所述的一种填充速度可控的液体填充设备，其特征在于：所述工作台(1)的上表面左端固定安装有控制箱(16)，所述控制箱(16)内部左端固定安装有三轴伺服控制器(15)，所述三轴伺服控制器(15)的右端固定安装有推料伺服控制器(14)。

5.根据权利要求1所述的一种填充速度可控的液体填充设备，其特征在于：所述填充针管(2)、连接体(18)和填充针头(20)的内部相连通。