[实用新型]一种双伺服换刀机构

说明书

本实用新型公开了一种双伺服换刀机构，涉及换刀机构技术领域。本实用新型包括刀具传动机构、动力刀座机构、齿盘机构、滑动机构、伺服电机机构、固定箱体机构，刀具传动机构设置在齿盘机构的左边，齿盘机构的后方设置有固定箱体机构，伺服电机机构设置在箱体机构的左右两端底部，本实用新型通过设置联动齿盘，换刀时，联动齿盘反方向活动至与固定齿盘和转动齿盘分离，以使动力刀座相对固定箱体可转动。受力合理、使用寿命长。通过设置滚动丝杆，机器换刀成功之后，使得旋转运动变为直线运动，带动换刀手臂做伸缩运动实现自动换刀工作，提高了精度和生产效。

技术领域

本实用新型属于换刀机构技术领域，特别是涉及一种双伺服换刀机构。

背景技术

雕刻机机床上安装的刀库装置主要是提供储刀位置，并能依程式的控制，正确选择刀具加以定位，以进行刀具交换，其工作原理是利用主轴和刀库的相对配合作用，达到主轴从刀库处取下刀具进行切削加工的目的。现有的换装置刀一般采用步进电机驱动拨动轴转动，拨动轴拨动槽轮，槽轮带动到刀盘转动，不仅传动性能差，而且换刀时间较长、精度低，工作效率较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双伺服换刀机构，以解决了现有的问题：现有的换装置刀一般采用步进电机驱动拨动轴转动，拨动轴拨动槽轮，槽轮带动到刀盘转动，不仅传动性能差，而且换刀时间较长、精度低，工作效率较差。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种双伺服换刀机构，包括刀具传动机构、动力刀座机构、齿盘机构、伺服电机机构、滑动机构、固定箱体机构，所述刀具传动机构设置在齿盘机构的左边，所述齿盘机构的后方设置有固定箱体机构，所述伺服电机机构设置在箱体机构的左右两端底部，所述动力刀座机构设置在箱体机构的正下方。

进一步地，所述刀具传动机构包括动力刀座、第一伺服电机、机箱。所述第一伺服电机的上方设置有动力刀座，且所述动力刀座的右端与机箱的左端固定连接。

进一步地，所述动力刀座机构包括换刀手臂轴、滚动丝杆、减速器。所述换刀手臂轴设置在滚动丝杆的左边，所述减速器设置在换刀手臂轴的下方。

进一步地，所述齿盘机构包括转动齿盘、固定齿盘、联动齿盘。所述转动齿盘和固定齿盘设置在机箱的前侧，所述转动齿盘设置在固定齿盘的前侧，所述联动齿盘设置在转动齿盘的前侧。

进一步地，所述伺服电机机构包括第一伺服电机、第二伺服电机、第一排气口、第二排气口。所述第一伺服电机的左侧设置有第一排气口，且所述第二伺服电机的右侧设置有第二排气口。

进一步地，所述固定箱体机构包括机箱、底座。所述底座设置在机箱的底部两端。

进一步地，所述滑动机构包括滑座、导轨。所述滑座的两侧与第二伺服电机滑动连接。

进一步地，所述导轨固定安装在第一伺服电机和第二伺服电机的内侧表面。

进一步地，所述减速器设置在机箱的前端表面，所述减速器的左边设置有联动齿盘。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置联动齿盘，使得加工时，联动齿盘向固定箱体方向活动至与固定齿盘和转动齿盘同时啮合，以使动力刀座相对固定箱体固定；换刀时，联动齿盘反方向活动至与固定齿盘和转动齿盘分离，以使动力刀座相对固定箱体可转动。本换刀机构具有受力合理、性能可靠、使用寿命长等特点。

2、本实用新型通过设置滚动丝杆，机器换刀成功之后，使得旋转运动变为直线运动，带动换刀手臂做伸缩运动，导轨带动滑座直线往复运动实现自动换刀工作，避免了空间弧面分度凸轮设计和制造困难，造价昂贵，长时间使用出现磨损，影响换刀动作可靠性的弊端，提高了精度和生产效。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。