[实用新型]缓冲磁铁取件装置

说明书

本实用新型涉及一种缓冲磁铁取件装置，在缓冲磁铁取件装置一侧设置安装支架，在安装支架的一侧连接固定弹簧组的一侧，弹簧组用于缓冲磁铁取件装置工作时所受的冲击力，在弹簧组的另一侧连接固定磁铁总成，通过在磁铁总成与安装支架之间设置弹簧组，来缓冲装置抓取工件时产生的压力，解决了由于压力导致的零件变形，抓手使用寿命短的问题，防止维护成本的提高和生产周期的加长，通过感应装置和磁感应传感器，使得抓取精度提高。

技术领域

本实用新型的实施例涉及一种取件装置，特别涉及一种缓冲磁铁取件装置。

背景技术

在某些实际现场生产中需要使用机器人磁力抓手自动抓取钢板件，但是在现有技术中，机器人磁铁取件装置在操作过程中往往由于钢板件重复精度不高，磁铁本身也不具备缓冲功能，导致抓取时机械手会对抓取的工件产生一个压力，这就造成了容易导致零件变形，抓手使用寿命短的问题，从而导致生产成本的提高和生产周期的加长。

实用新型内容

本实用新型的实施方式的目的在于提供一种缓冲磁铁取件装置，在装置中增添了弹簧组用于缓冲抓取工件时产生的压力，能够缓冲压力，保护零件和抓手，防止维护成本的提高和生产周期的加长。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式设计了一种缓冲磁铁取件装置,其特征在于，包括：

安装支架，在所述缓冲磁铁取件装置一侧设置所述安装支架；

弹簧组，在所述安装支架的一侧连接固定所述弹簧组的一侧，所述弹簧组用于缓冲所述磁铁取件装置工作时所受的冲击力；

磁铁总成，在所述弹簧组的另一侧连接固定所述磁铁总成。

进一步的，在所述安装支架的一侧设置弹簧卡槽，所述弹簧卡槽连接固定所述弹簧组的一侧，所述弹簧卡槽用于防止弹簧在受力时产生位移。

进一步的，所述弹簧组由若干个弹簧组成，所述弹簧的一侧集成安装固定在所述弹簧卡槽。

进一步的，在所述安装支架上设置过渡板，通过所述过渡板与不同型号的机器人相连。

进一步的，所述连接臂，其特征在于，包括：

连接臂；在所述磁铁总成的一侧设置所述连接臂，所述连接臂的一侧固定连接所述弹簧组的另一侧；

磁铁组；在所述连接臂的另一侧固定连接所述磁铁组；

磁感应传感器；在所述连接臂另一侧的中心处连接所述磁感应传感器，所述磁感应传感器的另一侧固定在所述磁铁组的中心处；

感应装置；在所述磁铁组的两侧分别固定装配所述感应装置，所述感应装置用于感应抓取件的位置。

进一步的，所述磁铁组由若干块磁铁组成，所述磁铁组根据实际工况选择磁铁大小及使用数量，采用刚性连接集成一起。

进一步的，所述磁铁可根据抓取件的大小选择型号。

进一步的，所述连接臂设置成U型结构，所述连接臂与所述磁铁组通过螺纹连接固定。

进一步的，在所述磁感应传感器上设置磁感应电线，所述磁感应电线一侧连接所述连接臂，另一侧连接固定所述磁感应传感器。

进一步的，所述磁感应传感器连接所述磁铁组用于将电信号转换为磁性号。

本实用新型的实施方式同现有技术相比，通过在磁铁总成与安装支架之间设置弹簧组，来缓冲装置抓取工件时产生的压力，解决了由于压力导致的零件变形，抓手使用寿命短的问题，防止维护成本的提高和生产周期的加长，通过感应装置和磁感应传感器，使得抓取精度提高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中安装支架的结构示意图；