[实用新型]重力自动粗对中装置

说明书

本实用新型涉及一种重力自动粗对中装置，在重力自动粗对中装置上侧设置对中台，对中台向四个边角的其中一个边角倾斜，在对中台表面上有序设置若干个万向球安装孔，在对中台倾斜的边角的相邻两边分别设置尼龙挡块，尼龙挡块用于挡住零件的同时避免划伤零件，通过添加对中台，设置对中台向四个边角的其中一个边角倾斜，使得零件可以通过自身重力作用下向最低点对齐，从而实现对每个零件的粗定位，解决了造成的零件抓取错误，零件抓取精度不足，从而导致生产成本的提高和生产效率的降低的问题。

技术领域

本实用新型的实施例涉及一种自动粗对中装置，特别涉及一种重力自动粗对中装置。

背景技术

在某些现场生产中需要机器人磁力抓手自动抓取钢板件，操作过程中来料零件往往摆放精度很低，经常会超出机器人自动识别的精度范围，抓取时机械手会因为零件精度不足而报警，此时往往需要人工干预精度才能自动识别零件型号，这就容易造成零件抓取错误，零件抓取精度不足，从而导致生产成本的提高和生产效率的降低。

实用新型内容

本实用新型的实施方式的目的在于提供一种重力自动粗对中装置，能够通过使对中台往其中一个角倾斜，使得零件可以通过自身重力作用下向最低点对齐，从而实现对每个零件的粗定位，防止造成的零件抓取错误，零件抓取精度不足，从而导致生产成本的提高和生产效率的降低。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式设计了一种重力自动粗对中装置，其特征在于，包括；

对中台，在所述重力自动粗对中装置上侧设置所述对中台，所述对中台向四个边角的其中一个边角倾斜；

万向球安装孔，在所述对中台表面上有序设置若干个万向球安装孔；

尼龙挡块，在所述对中台倾斜的边角的相邻两边分别设置所述尼龙挡块，所述尼龙挡块用于挡住零件的同时避免划伤零件。

进一步的，所述对中台设置为由第一面板和第二面板上下设置组装而成。

进一步的，在所述第一面板的表面有序设置若干个万向球安装孔，在所述第一面板下方设置所述第二面板。

进一步的，所述第一面板和所述第二面板之间设置一定间隙，用于固定万向球工件。

进一步的，所述尼龙挡块和所述对中台中的第一面板通过螺纹连接。

进一步的，在所述对中台底部设置支撑架，所述支撑架与所述对中台通过螺纹连接。

进一步的，所述支撑架由若干根连杆、支撑杆和固定地面支撑杆组成。

进一步的，所述连杆的两侧设置连接架，两侧所述连接架分别固定连接所述地面固定支撑杆，所述支撑杆一端固定连接所述对中台，另一端设置所述连接架，所述支撑杆的连接架连接固定所述连杆。

进一步的，所述地面固定支撑杆一端连接固定所述对中台，另一端设置固定固定板，所述固定板通过螺纹连接与地面固定。

进一步的，所述万向球安装孔所固定的万向球工件的材料设置为不锈钢，所述对中台设置为方管焊接而成，所述对中台的面积根据装置工作条件设置，所述尼龙挡块的材料设置为尼龙。

本实用新型同现有技术相比，通过添加对中台，设置对中台向四个边角的其中一个边角倾斜，使得零件可以通过自身重力作用下向最低点对齐，从而实现对每个零件的粗定位，解决了造成的零件抓取错误，零件抓取精度不足，从而导致生产成本的提高和生产效率的降低的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中对中台的示意图；

图3为本实用新型实施例中万向球安装孔的示意图；

图4为本实用新型实施例中尼龙挡块的示意图。