[实用新型]一种内部含全密封结构的无刷直流有限转角执行器

权利要求书

1.一种内部含全密封结构的无刷直流有限转角执行器，其特征在于，所述内部含全密封结构的无刷直流有限转角执行器包括：定子（1）；转子（2）；推力轴承（3）；罩盖（4）；封闭罩（5）；其中，所述定子（1）具有一端开口的腔体，所述转子（2）通过推力轴承（3）相对定子（1）定位于所述腔体内并可以同轴旋转，所述封闭罩（5）扣装于所述转子（2）外侧并与所述定子（1）腔体内侧静密封固定，所述罩盖（4）扣装于所述封闭罩（5）外侧并与所述定子（1）静密封固定，定子（1）与封闭罩（5），定子（1）与罩盖（4）之间静密封而形成一个全密封空间。

2.根据权利要求1所述的内部含全密封结构的无刷直流有限转角执行器，其特征在于，所述定子（1）与罩盖（4）的电气连接结构，即定子连接端子（11）和罩盖连接端子（43），被封闭在定子（1）、封闭罩（5）与罩盖（4）之间的全密封空间内。

3.根据权利要求1、2中任意一项所述的内部含全密封结构的无刷直流有限转角执行器，其特征在于，所述封闭罩（5）为一端开口碗型结构，开口端端面具有用于容纳密封物的封闭罩胶槽（51）。

4.根据权利要求1、2中任意一项所述的内部含全密封结构的无刷直流有限转角执行器，其特征在于，所述定子（1）开口一端的端面具有用于容纳密封物的定子胶槽（12）。

5.根据权利要求1所述的内部含全密封结构的无刷直流有限转角执行器，其特征在于，所述转子（2）具有一转轴（21），所述转子（2）与定子（1）安装面的另一侧的转轴（21）的中心同轴布置有发射器（24），所述发射器（24）为圆环或者圆柱型。

6.根据权利要求5所述的内部含全密封结构的无刷直流有限转角执行器，其特征在于，所述发射器（24）轴向2极充磁。

7.根据权利要求1、5、6中任意一项所述的内部含全密封结构的无刷直流有限转角执行器，其特征在于，所述罩盖（4）内布置有接收器（42），用于接收转子（2）转动角度信号，所述接收器（42）与发射器（24）同轴布置并间隔一定距离，所述接收器（42）探测发射器（24）发出的垂直于接收器（42）平面的两个垂直方向的信号分量。